特許
J-GLOBAL ID：200903003671073864
数値制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (6件)：
竹本 松司
, 杉山 秀雄
, 湯田 浩一
, 魚住 高博
, 手島 直彦
, 白石 光男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-168825
公開番号（公開出願番号）：特開2009-009274
出願日： 2007年06月27日
公開日（公表日）： 2009年01月15日
要約：
【課題】指令加工形状を定義する基準座標系と実際の加工時の座標系との間に存在する誤差を補正できる数値制御装置を得る。【解決手段】基準座標系と実座標系間には、並進誤差、回転誤差がある。基準座標系上で指令された工具先端点位置Ptにそのときの工具長補正ベクトルTを加算し、直線軸機械座標位置Pmを求める。この直線軸機械座標位置Pmと、与えられた並進誤差、回転誤差の誤差行列より、工具先端点位置の補正量ΔDを求める。直線軸機械座標位置Pmにこの補正量ΔDを加算して、直線軸修正機械座標位置Pm’を求め、各直線軸をこの直線軸修正機械座標位置Pm’に駆動する。回転軸は、指令された回転位置に駆動する。基準機械座標系上の工具先端点位置Ptと実機械座標系上の工具先端点位置Pt'が等しくなる。その結果、被加工物に対して高精度な加工を行うことができる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
テーブルに取付られた被加工物に対して直線軸3軸と回転軸2軸によって加工する5軸加工機を制御する数値制御装置において、
与えられた基準機械座標系に対する実機械座標系の並進誤差(δx,δy,δz)と回転誤差(α,β,γ)と、直線軸機械座標位置及び工具長補正ベクトルから工具先端点位置の補正量(ΔX,ΔY,ΔZ)Tを求める補正量算出手段と、前記補正量(ΔX,ΔY,ΔZ)Tに基づいて直線軸修正機械座標位置を求める補正手段と、各直線軸は前記直線軸修正機械座標位置へ、各回転軸は指令された回転位置に駆動する手段を有する数値制御装置。
IPC (1件)：
FI (2件)：
G05B19/404 G
, G05B19/404 F
3C269AB01
, 3C269BB03
, 3C269CC07
, 3C269CC15
, 3C269EF10
