特許
J-GLOBAL ID：200903003771682590

マニピュレータ用ハンド装置

発明者：
河田信之

河田信之 について


出願人/特許権者：
株式会社ダイシン

株式会社ダイシン について


代理人 (1件)： 羽鳥 亘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-320519
公開番号（公開出願番号）：特開2000-141268
出願日： 1998年11月11日
公開日（公表日）： 2000年05月23日
要約：
【要約】【目的】 ロボットアームの先端部に装着される真空吸着形のハンド装置にして、ロボットアームによるハンドリングの正確な位置決めが不可能な狭い場所でも物品の取り出しや配置を適正に行えるようにする。【構成】 ロボットアーム6の先端部に結合する固定ベース16と、この固定ベース16に摺動自在にして連結される真空吸着ユニット17とを備える。真空吸着ユニット17は、固定ベース16の下面にリニアガイド19を介して吊支される可動台23をもち、その可動台23の下部には物品を吸着するための吸引ノズル24が取り付けられる。そして、物品をハンドリングするとき、アクチュエータ33で真空吸着ユニット17を所定の方向に摺動させ、吸引ノズル24で物品を着脱することにより、物品の取り出しや配置を適正に行うことができる。
請求項（抜粋）：
ロボットアームの先端部に装着して物品を保持するのに用いられるハンド装置であって、前記ロボットアームの先端部に結合する固定ベースと、この固定ベースに摺動自在にして連結される真空吸着ユニットと、この真空吸着ユニットを所定の方向に摺動させるアクチュエータとを備え、前記真空吸着ユニットは物品を吸着する吸引ノズルを有して該吸引ノズルが吸気管を介して吸気源に接続されることを特徴とするマニピュレータ用ハンド装置。
IPC (2件)：
B25J 17/02 ,  B25J 15/06
FI (3件)：
B25J 17/02 F ,  B25J 15/06 H ,  B25J 15/06 K
Fターム (16件)：
3F060AA01 ,  3F060BA00 ,  3F060EA01 ,  3F060EB13 ,  3F060EC13 ,  3F060FA05 ,  3F060GA01 ,  3F060GA16 ,  3F060GB12 ,  3F061AA01 ,  3F061CA01 ,  3F061CB03 ,  3F061CB05 ,  3F061CB13 ,  3F061CC15 ,  3F061DB00
引用特許：
審査官引用 (2件)
  • ロボット用ハンド
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-003699   出願人：ファナック株式会社
  • 物品吸着具
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-164775   出願人：株式会社ダイフク

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