特許
J-GLOBAL ID：200903003793395455
三次元形状計測装置
出願人/特許権者：
富士電機株式会社
, 富士電機株式会社 について
富士ファコム制御株式会社
富士ファコム制御株式会社 について
代理人 (1件)： 山口 巖
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-038928
公開番号（公開出願番号）：特開平7-248212
出願日： 1994年03月10日
公開日（公表日）： 1995年09月26日
要約：
【要約】 (修正有)【目的】計測性能(計測精度,計測所要時間等)を向上すべく改良された三次元形状計測装置を提供する。【構成】三次元形状計測装置1は、受光部21を平面1a内で,しかもコンベア4の載置面4aに垂直に向けて設置したITVカメラ2と、平面1aに対して垂直方向に物体3を載置する載置面4aを設置して,載置面4a上に物体3を載置して搬送するコンベアと、その幅方向が平面1a内に置かれたスリット状の光束51を,コンベアの載置面4aの斜め上方から照射する光源装置5と、物体3から反射された光束51に関する反射光51A,51Bを,それぞれに受光部21に向けて導くとともに,平面1aに対して面対称に設置された反射鏡構成体6A,6Bと、ITVカメラ2で出力された画像信号2aを入力して,画像信号2aに従って物体3の高さの算出等の演算を行う処理手段7を備えている。
請求項（抜粋）：
計測対象物体からの反射光を入力してこの反射光に対応する画像信号を出力する撮像手段と、計測対象物体または撮像手段を平面状をした載置面上に載置して搬送する搬送手段と、搬送手段の搬送方向に関する垂直方向から計測対象物体にスリット状の光束を照射すると共に,この光束の幅方向が搬送手段の搬送方向に対して垂直方向となるように設置された光源装置と、光源装置からの前記光束が計測対象物体に当たって反射した反射光を撮像手段に導く反射光用の伝達手段と、撮像手段が出力する画像信号を処理して計測対象物体の形状を演算する画像信号の処理手段とを備えた三次元形状計測装置において、撮像手段は、スリット状の前記の光束の幅方向を含む平面内に,その受光部を計測対象物体側に向けて設置されたものであり、反射光用の伝達手段は、前記光束の幅方向を含む平面に関して互いに反対面側となる領域に,それぞれが二次元平面をなす反射面を持つ2枚の反射鏡を備えた一対の反射鏡構成体でなり、それぞれの反射鏡構成体が備える第1の反射鏡は、その反射面を撮像手段の受光部側に向けてその二次元平面の一方の座標軸を光束の幅方向を含む前記平面に平行させると共に,その反射面の他方の座標軸と光束の幅方向を含む前記平面とのなす角度が鈍角をなして設置され、それぞれの反射光用の伝達手段が備える第2の反射鏡は、その反射面を計測対象物体側に向けてその一方の座標軸を第1の反射鏡の一方の座標軸に平行させると共に,その反射面で受けた計測対象物体から反射された光束の前記反射光を第1の反射鏡の反射面に向けて反射する位置に設置され、光束の幅方向を含む前記平面に関して互いに反対面側となる領域に計測対象物体からそれぞれ反射された前記の反射光が,撮像手段によって受光されるようするものであり、画像信号の処理手段は、それぞれの反射鏡構成体からの反射光に対応する画像信号を入力し,これ等の画像信号を互いに補間させて処理して計測対象物体の形状を演算するものである、ことを特徴とする三次元形状計測装置。
IPC (3件)：
FI (2件)：
引用特許：
出願人引用 (4件)
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3次元形状測定装置
公報種別：公開公報 出願番号：特願平4-129058 出願人：光洋精工株式会社 -
特開昭56-124006
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特開昭61-089505
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