特許
J-GLOBAL ID：200903003839655228
ロールヘム加工装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
伊藤 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-280066
公開番号（公開出願番号）：特開2006-088217
出願日： 2004年09月27日
公開日（公表日）： 2006年04月06日
要約：
【課題】ロボットの位置決め誤差や経年変化等によってロボットアームの軌跡と加工型との間にずれが生じても、加工精度の低下を防止すると共に、ロボットへの過大な負荷を防止する。 【解決手段】基台の周縁フランジ12外周端にガイドレール14,15を設け、ガイドレール14にヘムローラ21の転動部21aを嵌合すると共にガイドレール15にガイドローラ22の転動部22aを嵌合して被加工部であるアウタパネル51の折曲げ部51aを挟持する。これにより、ロボットにより加工ヘッドを移動してヘム加工を行う際、ヘムローラ21及びガイドローラ22がガイドレール14,15によって加工の進行方向に沿って案内され、ロボットの位置決め誤差や経年変化等によってロボットアームの軌跡と加工型との間にずれが生じても、加工精度の低下を防止すると共に、ロボットへの過大な負荷を防止することができる。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
ワークの被加工部に沿って転動されるヘムローラと、上記ワークが載置される基台の周縁フランジを上記ヘムローラーと共に挟持して転動されるガイドローラとを回転可能に軸支する加工ヘッドを有するローラヘム加工装置であって、
上記基台の周縁フランジの端部に、上記ヘムローラと上記ガイドローラとの少なくとも一方を加工の進行方向に沿って案内するガイドレールを設けたことを特徴とするロールヘム加工装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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