特許
J-GLOBAL ID：200903003924329909

駆動補助付小型車両

発明者：
久徳 千三

久徳 千三 について

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黒川 潤一

黒川 潤一 について

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林 義人

林 義人 について

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姜 昌喜

姜 昌喜 について

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宮田 克巳

宮田 克巳 について


出願人/特許権者：
神鋼電機株式会社

神鋼電機株式会社 について


代理人 (1件)： 梶 良之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-239409
公開番号（公開出願番号）：特開平11-005537
出願日： 1997年09月04日
公開日（公表日）： 1999年01月12日
要約：
【要約】【課題】 制御系が簡素に構成され、また、操作性を向上させた小型車両を提供することである。【解決手段】 操作者の押し引きの操作により加えられる操作力によって前進、後進方向に走行する駆動補助付小型車両を、操作者により加えられた操作力の大きさと方向とを検出して、その検出信号VPR、VPLを出力する操作検知機構を備える把持部材と、前記操作力の大きさに応じた力であって前記操作力以下の大きさからなる駆動力を補助的駆動力として、前記操作力が加えられる方向に応じて前進又は後進方向に出力するモーター61を備える車輪駆動部と、前記補助的駆動力の指令値τを前記操作力の大きさに補助比率を乗ずる演算により求める演算部42を備え、かかる指令値τに基づく動作電流Iをモーター61に供給することにより前記モーター61を制御するモーター駆動装置と、前記車輪駆動部により回転するように駆動される駆動輪11と、前記補助比率の値を任意に設定できる設定器55とによって構成する。
請求項（抜粋）：
操作者の押し引きの操作により加えられる操作力によって前進、後進方向に走行する駆動補助付小型車両であって、操作者により加えられた操作力の大きさと方向とを検出する把持部材と、前記操作力の大きさに応じた力であって前記操作力以下の大きさからなる駆動力を補助的駆動力として、前記操作力が加えられる方向に応じて前進又は後進方向に出力するモーターを備える車輪駆動部と、前記補助的駆動力の指令値を前記操作力の大きさに補助比率を乗ずる演算により求める演算部を備え、かかる指令値に基づく動作電流をモーターに供給することにより前記モーターを制御するモーター駆動装置と、前記車輪駆動部により回転するように駆動される駆動輪と、前記補助比率の値を任意に設定できる設定器とを備えることを特徴とする駆動補助付小型車両。
IPC (5件)：
B62B 3/00 ,  A47B 31/00 ,  B60L 15/00 ,  B60L 15/20 ,  B62B 5/04
FI (5件)：
B62B 3/00 G ,  A47B 31/00 Z ,  B60L 15/00 H ,  B60L 15/20 L ,  B62B 5/04 A
引用特許：
審査官引用 (14件)
  • 電動車両
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-153381   出願人：株式会社ナブコ
  • 電動補助車椅子の制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-306429   出願人：本田技研工業株式会社
  • 手押し車
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-248131   出願人：松下電工株式会社
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