電動パワーステアリング装置の制御装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：志賀富士弥 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-001139
公開番号（公開出願番号）：特開2003-200839
出願日： 2002年01月08日
公開日（公表日）： 2003年07月15日
要約：

【要約】【課題】トルクセンサ9と、アシストモータ10と、操舵トルクの大きさに応じて前記モータをフィードバック系のHブリッジ回路18で駆動するコントロールユニット13とを備えた電動パワーステアリング装置の制御装置において、Hブリッジ回路18のFETのオン故障が確定したときだけ貫通電流を確実に遮断するとともに、PWM制御停止期間を極力短くできるようにする。【解決手段】 Hブリッジ回路18とバッテリ14を結ぶ電路に電源リレー13bを介挿し、Hブリッジ回路18の例えば左側駆動用回路にの上段部にリレー18eを、下段部に18fを各々介挿する。

請求項（抜粋）：

ハンドルの操舵トルクを検出するトルクセンサと、前記ハンドルと一体的に設けられたステアリングシャフトを補助負荷付勢するモータと、前記操舵トルクの大きさに応じて前記モータをフィードバック系のHブリッジ回路で駆動するコントロールユニットとを具備した電動パワーステアリング装置の制御装置において、前記Hブリッジ回路と電源を結ぶ電路に介挿された第1リレーと、前記Hブリッジ回路上段部であって、右側駆動用回路又は左側駆動用回路のうちいずれか一方に介挿された第2リレーと、前記Hブリッジ回路下段部であって、前記第2リレーと同じ側の駆動用回路に介挿された第3リレーとを有することを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。

IPC (2件)：

B62D 5/04 , H02P 7/63 301

FI (2件)：

B62D 5/04 , H02P 7/63 301 S

Fターム (23件)：

3D033CA13 , 3D033CA16 , 3D033CA20 , 3D033CA27 , 3D033CA31 , 5H576AA15 , 5H576BB10 , 5H576CC04 , 5H576DD01 , 5H576EE10 , 5H576EE11 , 5H576GG10 , 5H576HA03 , 5H576HB02 , 5H576JJ03 , 5H576KK06 , 5H576LL01 , 5H576LL22 , 5H576LL24 , 5H576LL38 , 5H576MM02 , 5H576MM07 , 5H576MM20

引用特許：

審査官引用 (6件)

電動式パワーステアリング装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-289054 出願人：三菱電機株式会社
電動パワーステアリング装置の制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-263312 出願人：日本精工株式会社
特開昭62-231871

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