特許
J-GLOBAL ID:200903004090353471

電動パワーステアリング装置の制御装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 安形 雄三 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平8-336920
公開番号(公開出願番号):特開平10-167086
出願日: 1996年12月17日
公開日(公表日): 1998年06月23日
要約:
【要約】【課題】 電動パワーステアリング装置の電流検出回路の故障を確実に検出すると共に、故障が検出されたときに制御系をフィードバック系からオープンループ系に切換える。【解決手段】 ハンドルの操舵トルクを検出するトルクセンサと、前記ハンドルと一体的に設けられたステアリングシャフトを補助負荷付勢するモータと、前記操舵トルクの大きさに応じて前記モータをフィードバック系で駆動するコントロールユニットとを具備した電動パワーステアリング装置の制御装置であり、前記コントロールユニットが、前記モータの電流検出回路と、前記電流検出回路の故障を検出する故障検出回路とを具備すると共に、前記故障検出回路が前記電流検出回路の故障を検出したときに、フィードバック系をオープンループ系に切換える。
請求項(抜粋):
ハンドルの操舵トルクを検出するトルクセンサと、前記ハンドルと一体的に設けられたステアリングシャフトを補助負荷付勢するモータと、前記操舵トルクの大きさに応じて前記モータをフィードバック系で駆動するコントロールユニットとを具備した電動パワーステアリング装置の制御装置において、前記コントロールユニットが、前記モータの電流検出回路と、前記電流検出回路の故障を検出する故障検出回路とを具備すると共に、前記故障検出回路が前記電流検出回路の故障を検出したときに、前記フィードバック系をオープンループ系に切換えるようになっていることを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。
IPC (4件):
B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D119:00
FI (2件):
B62D 5/04 ,  B62D 6/00
引用特許:
審査官引用 (7件)
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