特許
J-GLOBAL ID：200903004249710076

加減速方法

発明者：
藤林 謙太郎

藤林 謙太郎 について

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菱川 哲夫

菱川 哲夫 について

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山田 雄策

山田 雄策 について


出願人/特許権者：
ファナック株式会社

ファナック株式会社 について


代理人 (1件)： 竹本 松司 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-313200
公開番号（公開出願番号）：特開2002-123319
出願日： 2000年10月13日
公開日（公表日）： 2002年04月26日
要約：
【要約】【課題】 位置も速度も一致するような同期がとれる加減速方法を提供する。【解決手段】 追従軸の速度Vxを加速する。追従軸の速度Vxが目標対象速度Vyを越えても加速し、時間t2の点で減速し、追従軸の速度Vxを目標対象速度Vyと時間teで一致される。追従軸の速度Vxの内、目標対象速度Vyを越え分の速度で追従軸が移動した距離は図6においてS2+S3である。S2は加速時の追従軸遅れ量(距離)S1に等しい距離とすると、S3が加減速を開始したときの目標対象の位置と追従軸の位置の差となるように時間t2を制御する。これによって、追従軸の位置も速度も目標対象の位置及び速度と一致する。完全な追従同期制御が可能となる。
請求項（抜粋）：
目標対象軸の位置と速度に追従軸を追従させる加減速方法において、目標対象軸と追従軸との位置差と速度差を求め、前記位置差と速度差に基づいて追従軸に所定の加減速処理を行い、目標対象軸に対して追従軸を追従させることを特徴とする加減速方法。
IPC (2件)：
G05D 3/12 306 ,  G05D 3/00
FI (2件)：
G05D 3/12 306 R ,  G05D 3/00 L
Fターム (22件)：
5H303AA01 ,  5H303BB02 ,  5H303BB07 ,  5H303BB12 ,  5H303BB20 ,  5H303CC04 ,  5H303DD01 ,  5H303EE01 ,  5H303EE03 ,  5H303EE07 ,  5H303EE10 ,  5H303HH01 ,  5H303JJ01 ,  5H303KK03 ,  5H303KK08 ,  5H303KK15 ,  5H303KK17 ,  5H303KK22 ,  5H303KK35 ,  5H303LL03 ,  5H303LL09 ,  5H303MM08
引用特許：
審査官引用 (4件)
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