特許
J-GLOBAL ID：200903004268971310
走行装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
北村 修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-208341
公開番号（公開出願番号）：特開平5-294234
出願日： 1992年08月05日
公開日（公表日）： 1993年11月09日
要約：
【要約】【目的】 走行装置本体の周部に複数の走行体を走行装置本体外方に突出自在に分散配置し、走行体を走行装置本体外方に突出させる付勢機構を設けるとともに、複数の走行体のうち少なくとも一つを走行駆動自在に形成したクローラ装置から構成してある走行装置を、その走行方向の変更を容易に行えるものとする。【構成】 クローラ装置14を、走行装置の走行面に直角な軸心Y周りに回転自在に取付け、クローラ装置14を軸心Y周りに回転操作する操舵装置17、18を設け、走行面に対するクローラ装置14の接当域の大きさを変更操作自在にする接当面変更操作機構19を備える。
請求項（抜粋）：
走行装置本体(2)の周部に複数の走行体(3)を前記走行装置本体(2)外方に突出自在に分散配置し、前記走行体(3)を前記走行装置本体(2)外方に突出させる付勢機構(4)を設けるとともに、複数の前記走行体(3)のうち少なくとも一つを走行駆動自在に形成したクローラ装置(14)から構成してある走行装置であって、前記クローラ装置(14)を、クローラ装置の走行面に直角な軸心(Y)周りに回転自在に取付け、前記クローラ装置(14)を前記軸心(Y)周りに回転操作する操舵装置(17),(18)を設け、前記走行面に対する前記クローラ装置(14)の接当域の大きさを変更操作自在にする接当面変更操作機構(19)を設けてある走行装置。
IPC (2件)：
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