研究者
J-GLOBAL ID：200901032887524138   更新日: 2024年01月17日

岡田 徳次

オカダ トクジ | Okada Tokuji
所属機関・部署：
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- について


ホームページURL (1件)： http://okada.eng.niigata-u.ac.jp
研究分野 (4件)： 制御、システム工学 ,  計測工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
競争的資金等の研究課題 (2件)：
  • 2009 - 足つき車輪による歩行車いすの機構と制御
  • 2009 - Design and Control of a Walker with Short Feet
論文 (3件)：
MISC (76件)：
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特許 (10件)：
  • 足付き車いす
  • 触覚センサ
  • 全方向センサ
  • 近接センサ
  • 管内走行装置
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書籍 (8件)：
  • 新版ロボット工学ハンドブック
    コロナ社 2005
  • New Publication of the Robot Technology Handbook
    Corona-sha 2005
  • 極限作業ロボット
    工業調査会 1992
  • ロボット工学ハンドブック
    コロナ社 1990
  • Dextrous Robot Hands
    Springer Verlag 1989
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Works (8件)：
  • ロボットインテリジェントセンサの研究開発
    2002 - 2005
  • Development of Robotic Intelligent Sensors
    2002 - 2005
  • 転動する球殻内金属球の位置計測に基づく三次元運動箇所の合成加速度計測
    2002 - 2004
  • 脚型階段昇降ロボット
    2002 -
  • Legged Robot for Stair Climbing
    2002 -
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学歴 (2件)：
  • - 1969 新潟大学 工学部 電気工学科
  • - 1969 新潟大学
学位 (1件)：
  • 工学博士 (東京工業大学)
経歴 (16件)：
  • 2012/04 - 現在 新潟大学 自然科学系(工学) 名誉教授、フェロー
  • 1998/04 - 2012/03 新潟大学 工学部 福祉人間工学科 教授
  • 1990/04 - 1998/03 新潟大学 工学部 情報工学科 教授
  • 1998 - カールスルーエ大学 FZI 客員研究員
  • 1998 - Researcher,Karlsruhe Universitaet
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受賞 (2件)：
  • 2013/07 - CLAWAR最優秀論文発表賞
  • 2012/07 - CLAWAR優秀論文発表賞
所属学会 (8件)：
IEEE ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) ,  JSME (Japan Society of Mechanical Engineers) ,  RSJ (Robotics Society of Japan) ,  SICE (The Society of Instrument and Control Engineers)
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