カメラ装置、カメラ校正システムおよびカメラ校正方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小栗昌平 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-396557
公開番号（公開出願番号）：特開2003-194520
出願日： 2001年12月27日
公開日（公表日）： 2003年07月09日
要約：

【要約】【課題】カメラ校正作業を自動化することができるカメラ装置を提供する。【解決手段】カメラ200は、基準位置101、包囲パターン102、中央パターン103および角パターン104が形成された校正用ボード100を所定の位置から撮像する。カメラ校正装置300は、カメラ200によって撮像された校正用ボード100の画像を基に、基準位置101のスクリーン座標と世界座標との対応付けを行い、これを基にカメラ200の校正用パラメータを算出し、算出された校正用パラメータにしたがってカメラ200を校正する。

請求項（抜粋）：

校正用パラメータに従って校正を行うカメラ装置であって、校正の基準となる位置を示す基準位置および前記基準位置を特定するための識別情報が形成された校正用撮像対象物を所定の位置で撮像する撮像手段と、前記校正用撮像対象物の画像を基に、前記校正用パラメータを算出する校正用パラメータ算出手段とを備えたことを特徴とするカメラ装置。

IPC (4件)：

G01B 11/00 , G06T 1/00 300 , G06T 1/00 430 , G06T 7/60 150

FI (4件)：

G01B 11/00 H , G06T 1/00 300 , G06T 1/00 430 J , G06T 7/60 150 B

Fターム (21件)：

2F065AA01 , 2F065DD00 , 2F065DD06 , 2F065FF04 , 2F065JJ03 , 2F065JJ19 , 2F065JJ26 , 2F065QQ31 , 5B047AA11 , 5B047CB09 , 5B047CB23 , 5B057AA01 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057DA07 , 5B057DB02 , 5B057DC05 , 5L096BA02 , 5L096CA02 , 5L096FA69 , 5L096MA03

引用特許：

審査官引用 (5件)

視覚認識装置の座標系校正パラメータ設定装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-029050 出願人：シャープ株式会社
カメラのキャリブレーション方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-151222 出願人：株式会社トプコン
特開昭63-311485

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