特許
J-GLOBAL ID：200903004278504337

操舵制御装置

発明者：
川口 裕

川口 裕 について

, 
杉谷 伸芳

杉谷 伸芳 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 長谷川 芳樹 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-281382
公開番号（公開出願番号）：特開2000-108915
出願日： 1998年10月02日
公開日（公表日）： 2000年04月18日
要約：
【要約】【課題】 操舵反力を反力モータで付与する場合、その制御量はハンドル操作に応じて決定しているため、車両の挙動限界付近においても、通常時と同様に操舵反力が設定される。【解決手段】 下記式により、スピンバリューSvが基準値Svthを超えて増加した場合には、基準値Svthとの偏差に応じた制御量が、操舵角θに基づく制御量に付加されて、反力モータ11の制御量Thが設定される。これにより、この分、操舵反力が増加して操舵が抑制され、これにより挙動変化が抑制される。Th=Kp・θ+Kd・dθ/dt+Kdd・d2θ/dt2+Ks・(Sv-Svth)
請求項（抜粋）：
操舵ハンドルの操作に応じて、転舵軸を駆動するアクチュエータの駆動制御を行うことで、前記転舵軸に連結された転舵輪の転舵制御を行う操舵制御装置であって、前記操舵ハンドルに操舵反力を付与する反力付与手段と、操舵状態に基づく第1制御量と、基準値を超える車両の挙動状態に基づく第2制御量とにより、前記反力付与手段に対する制御量を設定する制御量設定手段とを備える操舵制御装置。
IPC (6件)：
B62D 6/00 ,  B62D 6/02 ,  B62D101:00 ,  B62D111:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00
FI (2件)：
B62D 6/00 ,  B62D 6/02 B
Fターム (22件)：
3D032CC01 ,  3D032CC46 ,  3D032DA03 ,  3D032DA04 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DA29 ,  3D032DA33 ,  3D032DA39 ,  3D032DA82 ,  3D032DC02 ,  3D032DC03 ,  3D032DC08 ,  3D032DC33 ,  3D032DD05 ,  3D032DE05 ,  3D032EA01 ,  3D032EB11 ,  3D032EB12 ,  3D032EC23 ,  3D032EC29 ,  3D032GG01
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (4件)
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