特許
J-GLOBAL ID:200903004329186211
画像処理装置及び画像処理方法
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
堀口 浩
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2004-342271
公開番号(公開出願番号):特開2006-155037
出願日: 2004年11月26日
公開日(公表日): 2006年06月15日
要約:
【課題】 撮像した画像から移動する物体を高精度で切り分けることの可能な画像処理装置を提供する。【解決手段】 例えばUWB通信等で被写体までの距離を測距し各画素に対応させた距離画像を時刻T1及び時刻T2において作成する(ステップ201、ステップ202)。時刻T1及び時刻T2における距離画像の各画素の差分から、各画素の被写体の速度を算出した速度画像を作成し(ステップ203)、これを元に画像の領域分割を行い(ステップ204及びステップ205)、適切な領域を選択する(ステップ206)。【選択図】 図2
請求項(抜粋):
被写体の速度情報を各画素に対応させた速度画像を作成する速度画像作成手段と、
前記速度画像作成手段により作成された前記速度画像に対し、前記速度情報に基づいた強調処理を行って強調処理画像を作成する強調処理手段と、
前記強調処理手段により作成された強調処理画像を、複数の領域に分割する画像領域分割手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。
IPC (2件):
FI (2件):
G06T1/00 330B
, G06T7/00 200Z
Fターム (19件):
5B057AA16
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB12
, 5B057CB16
, 5B057CB18
, 5B057CE09
, 5B057CE11
, 5B057DA08
, 5B057DB02
, 5B057DB09
, 5B057DC30
, 5L096BA04
, 5L096CA02
, 5L096FA02
, 5L096FA06
, 5L096FA34
, 5L096FA66
引用特許:
出願人引用 (1件)
-
3次元画像検出装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平11-322218
出願人:旭光学工業株式会社
審査官引用 (2件)
-
目標抽出方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願2001-216872
出願人:川崎重工業株式会社
-
3次元画像検出装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平11-322218
出願人:旭光学工業株式会社
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