特許
J-GLOBAL ID：200903004414390910
人間介入型ロボットの制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-155185
公開番号（公開出願番号）：特開2005-335000
出願日： 2004年05月25日
公開日（公表日）： 2005年12月08日
要約：
【課題】 ロボットと協調して作業する作業者へ制限動作範囲を効果的に提示して作業者が安全を確認でき、さらに作業プログラム上での安全範囲設定の有無を容易に確認できる人間介入型ロボットの制御装置を提供する。【解決手段】 予め教示された作業プログラム16に沿って動作しているロボット5に対し、作業者1がロボット5の動作に介入し協調しながら作業を実行する人間介入型ロボットの制御装置であって、制限動作範囲の設定および解除を作業プログラム16による指定に従って行う作業プログラム実行手段9と、制限動作範囲を作業者1に提示する動作範囲提示手段と、作業プログラム16による指定の状態を提示する状態提示手段とを備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
ロボットが周辺と干渉しないよう前記ロボットの制限動作範囲を設定する手段と、
前記ロボットの現在位置が前記制限動作範囲であるかを判定する手段と、
前記判定手段が前記制限動作範囲外と判定した場合に前記ロボットの動作を停止させる手段とを備え、
予め教示された作業プログラムに沿って動作しているロボットに対し、作業者が前記ロボットの動作に介入し協調しながら作業を実行する人間介入型ロボットの制御装置であって、
前記制限動作範囲の設定および解除を前記作業プログラムによる指定に従って行う作業プログラム実行手段と、
前記制限動作範囲を前記作業者に提示する動作範囲提示手段と、
前記作業プログラムによる指定の状態を提示する状態提示手段とを備えたことを特徴とする人間介入型ロボットの制御装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (13件)：
3C007AS07
, 3C007BS10
, 3C007JT08
, 3C007JU02
, 3C007KS13
, 3C007KS32
, 3C007KT01
, 3C007KT15
, 3C007KX17
, 3C007LT15
, 3C007MS22
, 3C007MS28
, 3C007MS29
出願人引用 (1件)
審査官引用 (3件)
-
特開平4-365587
-
手術支援装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平11-286982
出願人：株式会社日立製作所
-
特開平1-321192
前のページに戻る
