慣性方位決定能力を有する単軸/多軸の6つの自由度(DOF)の慣性運動捕捉システム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (12件)：鈴江武彦 , 河野哲 , 中村誠 , 蔵田昌俊 , 峰隆司 , 福原淑弘 , 白根俊郎 , 村松貞男 , 野河信久 , 砂川克 , 橋本良郎 , 風間鉄也
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-556241
公開番号（公開出願番号）：特表2008-529727
出願日： 2006年02月13日
公開日（公表日）： 2008年08月07日
要約：

非常に小型化された電子データ捕捉システムは、装置の静的/動的な運動特性に影響せずに可動装置中へ埋設されることができるMEMSセンサを含んでいる。基本慣性磁気運動捕捉(IMMCAP)モジュールは、3軸MEMS加速度計、3軸ジャイロスコープ、3軸磁力計を提供するように構成されているMEMSセンサを有する3D印刷回路板からなり、これらはアナログ運動データをデジタルデータへ変換するために全てアナログデジタル変換器と通信し、クラシックな慣性測定と固定された外部基準系に関する空間的な方向(Ρ,Θ,Φ)と、直線運動(x,y,z)および地球の磁場と重力場の既知の関係に関する初期の空間的方向における変化を決定する。IMMCAPモジュールからのデータ流は各独立したIMMCAPモジュールと関連した各剛性軸に対して6つの自由度の時間列の再構成を可能にする。【選択図】図10

請求項（抜粋）：

最初の方向の測定およびクラシックな慣性測定を行い、空間的な方向(Ρ,Θ,Φ)および直線運動(x,y,z)における変化の測定を行う運動捕捉システムにおいて、運動データを提供するIMMCAPモジュールと、前記運動データを受信するために前記IMMCAPモジュールと電気的に接続されているデジタル処理装置と、前記運動データを解析し、それに応答してフィードバック信号を提供する手段とを具備している運動捕捉システム。

IPC (3件)：

A63B 53/00 , A63B 59/06 , A63B 69/00

FI (3件)：

A63B53/00 B , A63B59/06 H , A63B69/00 C

Fターム (6件)：

2C002AA02 , 2C002AA03 , 2C002AA05 , 2C002LL04 , 2C002ZZ04 , 2C002ZZ06

引用特許：

審査官引用 (7件)

独立した地中ボーリング機械の位置決め
公報種別：公表公報出願番号：特願平8-535907 出願人：ユーティルクス・コーポレーション
特開昭62-157518
特開平4-332544

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