特許
J-GLOBAL ID：200903043913054098
独立した地中ボーリング機械の位置決め
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦 (外4名)
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-535907
公開番号（公開出願番号）：特表平11-508004
出願日： 1996年05月24日
公開日（公表日）： 1999年07月13日
要約：
【要約】ドリルツール(60)用の誘導システムには、第1のナビゲーションパッケージ(80)と第2のナビゲーションパッケージ(74)が備えられている。第1のナビゲーションパッケージには3軸磁力計と3軸加速度計が備えられている。3軸磁力計と3軸加速度計により生成された1組の信号が、傾斜掘削作業の間に、ドリルツールの方向を決定し、ドリルツールが移動した距離に対して積分することによりドリルツールのおおよその位置を決定するように処理される。第2のナビゲーションパッケージは、ダイポール電磁界を放射する磁気ダイポールアンテナを備えている。位置決定装置(100)を使用すると、オペレータはダイポール電磁界を検出することにより実際のドリルツールの位置を周期的に決定することができる。第2のナビゲーションパッケージにより決定されるようなドリルツールの実際の位置は、第1のナビゲーションパッケージにより使用されるナビゲーション技術によりドリルツールの位置に入り込む積分誤差を補正するために使用される。
請求項（抜粋）：
地中のボーリング機械の位置を決定するナビゲーションシステムにおいて、 (a)前記ボーリング機械からある距離に配置されたナビゲーションコンピュータと、 (b)前記ボーリング機械に結合され、前記ボーリング機械の位置を示す第1の1組の信号を発生させる手段と、前記信号を前記ナビゲーションコンピュータに送信する送信機とを備えた第1のナビゲーションパッケージと、 (c)前記ボーリング機械に結合され、前記ボーリング機械の位置を示す第2の1組の信号を発生させる手段と、前記信号を前記ナビゲーションコンピュータに送信する送信機とを備えた第2のナビゲーションパッケージとを具備し、 前記ナビゲーションコンピュータは、前記第1のナビゲーションパッケージにより発生させた前記第1の1組の信号から前記ボーリング機械の第1の位置を計算することができ、 前記ナビゲーションコンピュータは、前記第2のナビゲーションパッケージにより発生させた前記第2の1組の信号から前記ボーリング機械の第2の位置を計算することができ、 前記ナビゲーションコンピュータはさらに、前記第1の位置に存在する何らかの誤差を補正するように、周期的に前記第1の位置を前記第2の位置に等しくセットするナビゲーションシステム。
IPC (7件)：
E21B 47/12
, E21B 7/08
, E21B 47/14
, E21B 47/16
, E21B 47/18
, E21D 9/06 311
, G01C 15/00
E21B 47/12
, E21B 7/08
, E21D 9/06 311 Z
, G01C 15/00 A
