特許
J-GLOBAL ID：200903004823145960

鞍乗型車両の姿勢検知装置、エンジン制御装置、及び鞍乗型車両

発明者：
佐々木 優一

佐々木 優一 について


出願人/特許権者：
ヤマハ発動機株式会社

ヤマハ発動機株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人はるか国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-262990
公開番号（公開出願番号）：特開2008-080956
出願日： 2006年09月27日
公開日（公表日）： 2008年04月10日
要約：
【課題】2方向の加速度を検知する加速度センサの検知方向を、車両の前後方向に向けることなく、車両のピッチ角を検知できる姿勢検知装置を提供する。【解決手段】姿勢検知装置は、車両の上下方向D2の重力加速度Gの加速度成分Adownと、左右方向D1の重力加速度Gの加速度成分Alrとを検知するための加速度検知手段と、上下方向D2の加速度成分Adownと左右方向D1の加速度成分Alrとを使用して、車両の前後方向Dに垂直な平面における重力加速度の射影成分Avertと重力加速度Gとの割合を、ピッチ角φに対応する値として算出するピッチ角検知手段とを備える。【選択図】図5
請求項（抜粋）：
車両の前後方向とは異なる方向に定められる第1の方向の重力加速度の加速度成分と、前記前後方向及び前記第1の方向とは異なる方向に定められる第2の方向の重力加速度の加速度成分とを検知するための加速度検知手段と、 車両のピッチ角に対応する値を算出するピッチ角検知手段と、を備え、 前記ピッチ角検知手段は、前記第1の方向の加速度成分と前記第2の方向の加速度成分とを使用して、車両の前後方向に垂直な平面における重力加速度の射影成分と、重力加速度との割合を、ピッチ角に対応する値として算出する、 を備えることを特徴とする姿勢検知装置。
IPC (5件)：
B60W 40/10 ,  G01P 15/18 ,  B62J 39/00 ,  B60W 30/00 ,  B60W 10/04
FI (7件)：
B60K41/00 460 ,  G01P15/00 K ,  B62J39/00 J ,  B60K41/00 610H ,  B60K41/00 610E ,  B60K41/00 610F ,  B60K41/00 301A
Fターム (14件)：
3D041AA31 ,  3D041AA40 ,  3D041AA47 ,  3D041AA71 ,  3D041AB00 ,  3D041AC01 ,  3D041AD02 ,  3D041AD04 ,  3D041AD51 ,  3D041AE04 ,  3D041AE07 ,  3D041AE09 ,  3D041AF01 ,  3D041AF09
引用特許：
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (6件)
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