自走台車の同期走行制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：藤川忠司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-008034
公開番号（公開出願番号）：特開平6-219536
出願日： 1993年01月21日
公開日（公表日）： 1994年08月09日
要約：

【要約】【目的】高精度に同期走行させることが出来、しかも設備コストも安くつく自走台車の同期走行制御装置を提供すること。【構成】同期走行制御ゾーンA-Bに於ける自走台車1の走行経路に沿ってチェンなどの無端回動体9を掛張すると共に、当該無端回動体9を自走台車1の同期走行速度で回動させる駆動手段12を設け、自走台車1には、前記無端回動体9と自車との相対速度を検出する相対速度検出手段(例えば回転体16とロータリーエンコーダ17)と、検出相対速度がゼロとなるように自車の走行速度を制御するコントローラ8とを設けた構成。

請求項（抜粋）：

同期走行制御ゾーンに於ける自走台車の走行経路に沿ってチェンなどの無端回動体を掛張すると共に、当該無端回動体を自走台車の同期走行速度で回動させる駆動手段を設け、自走台車には、前記無端回動体と自車との相対速度を検出する相対速度検出手段と、検出相対速度がゼロとなるように自車の走行速度を制御するコントローラとを設けて成る自走台車の同期走行制御装置。

IPC (2件)：

B65G 43/08 , B60L 9/18

引用特許：

審査官引用 (1件)

搬送台車
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-294538 出願人：日野自動車工業株式会社

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