物体検出装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：渡辺三彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-246986
公開番号（公開出願番号）：特開平7-105383
出願日： 1993年10月01日
公開日（公表日）： 1995年04月21日
要約：

【要約】【目的】移動物体検出装置において、照明変動等の外乱要因を無視することのできる時間的に連続した2枚の入力画像の輪郭を微分処理により強調することにより、移動物体を影や背景輝度変化の影響を受けずに検出する。移動物体の重心位置を比較して移動方向を検出する。【構成】限定領域内の時間的に連続した2枚の画像を取り込む画像入力手段と、2枚の入力画像を微分する微分処理手段と、微分処理手段で得られた2枚の画像を比較して差分画像を出力する差分処理手段と、差分処理手段から得られた物体画像にラベル付けするラベリング処理手段と、差分画像と微分処理手段から得られた個々の画像との論理積により個々の物体画像を得る画像処理手段と、画像処理手段で得られた個々の画像の物体の重心を求る重心算出手段と、同じラベルの物体画像の重心から移動方向または移動ベクトルを得る重心処理手段とを備え、前記画像入力手段は各2枚の同じ物体画像が差分処理手段で連結物体画像となるように画像を取り込む時間を規制されたこと。

請求項（抜粋）：

限定領域内の時間的に連続した2枚の画像を取り込む画像入力手段と、2枚の入力画像を微分する微分処理手段と、微分処理手段で得られた2枚の画像を比較して差分画像を出力する差分処理手段と、差分処理手段から得られた物体画像にラベル付けするラベリング処理手段とからなる物体検出装置。

IPC (4件)：

G06T 7/20 , E05F 15/00 , G01B 11/00 , H04N 7/18

引用特許：

審査官引用 (14件)

特開昭62-051889
特開平2-059976
特開平4-355899

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