特許

J-GLOBAL ID：200903004995657458

衝突防止装置

発明者： 河上 清治
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  鈴木 光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-185949
公開番号（公開出願番号）：特開2009-023399
出願日： 2007年07月17日
公開日（公表日）： 2009年02月05日
要約：

【課題】自車両と対向車の衝突可能性を適切に判定することができる衝突防止装置を提供すること。【解決手段】自車両又は対向車が追い越し中である場合に、自車両、対向車及び追い越されている被追越車の走行状態に基づいて衝突時間TTC及び追越完了時間T0、T1を演算し(S22、S24、S34、S36)、自車両と対向車の衝突可能性を判定し(S26、S38)、衝突可能性が設定値以上である場合に衝突防止動作を行う(S50、S52、S54)。自車両、対向車及び被追越車の走行状態に基づいて自車両と対向車の衝突可能性を判定することにより、追い越し中という状況であっても衝突可能性を適切に判定することができる。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

自車両の走行状態を取得する自車状態取得手段と、 前記自車両の対向車の走行状態を取得する対向車状態取得手段と、 前記自車両又は前記対向車が追い越し中であるか否かを判定する追い越し判定手段と、 前記追い越し判定手段により追い越し中であると判定された場合、前記自車両、前記対向車及び追い越されている被追越車の走行状態に基づいて、前記自車両と前記対向車の衝突可能性を判定する衝突可能性判定手段と、 前記衝突可能性が設定値以上である場合に、衝突防止動作を行う衝突防止手段と、 を備えた衝突防止装置。

IPC (3件)：

B60T 7/12 ,  B60R 21/00 ,  G08G 1/16

FI (5件)：

B60T7/12 C ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 627 ,  B60R21/00 630G ,  G08G1/16 C

Fターム (20件)：

3D246GB30 ,  3D246HA88B ,  3D246HB11A ,  3D246HB18A ,  3D246HB20A ,  3D246HB20B ,  3D246HB24A ,  3D246JB01 ,  3D246JB43 ,  3D246MA37 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車両用走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-186547   出願人：三菱電機株式会社

審査官引用 (2件)

• 特開平1-298500
  
• 車両用前方監視装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-151892   出願人：富士重工業株式会社