特許
J-GLOBAL ID:200903005038754871
地雷探知装置および地雷探知方法
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
堀 城之
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-103472
公開番号(公開出願番号):特開2000-297998
出願日: 1999年04月12日
公開日(公表日): 2000年10月24日
要約:
【要約】【課題】 本発明は、地雷探知効率が向上し、安全性が向上し、探知範囲のオーバーラップ量を小さくすることができ、探知性能を向上させることができる地雷探知装置および地雷探知方法を提供することを課題とする。【解決手段】 探索ルート設定部6からの探索ルート情報と高精度GPS部4からの位置情報とを位置計算部3で計算して自動走行を行いながら、地中に探知波を送波し、埋設物からの反射波を細分化された受波ビームとして受波し、地雷検出部2で受波した反射波の有無と前記受波ビームの配置とから埋設物の縦横の寸法を検知して地雷の探知を行う。
請求項(抜粋):
設定された地雷探索のルートを探索ルート情報として出力する地雷探索ルート設定手段と、位置を検出して位置情報を出力する位置検出手段と、前記探索ルート情報と前記位置情報とにより自動走行を行う自動走行手段と、地中に探知波を送波する探知波送波手段と、該探知波送波手段により送波された前記探知波に対応する地中の埋設物からの反射波を細分化された受波ビームとして受波する反射波受波手段と、該反射波受波手段により受波した前記受波ビーム毎の前記反射波に基づいて地雷を探知する地雷探知手段とを備えることを特徴とする地雷探知装置。
IPC (4件):
F41H 11/12
, G01S 5/14
, G01S 15/88
, G01V 3/12
FI (4件):
F41H 11/12
, G01S 5/14
, G01S 15/88
, G01V 3/12 B
Fターム (20件):
5J062AA01
, 5J062AA03
, 5J062CC07
, 5J062EE04
, 5J062GG02
, 5J062HH01
, 5J062HH09
, 5J083AA02
, 5J083AB12
, 5J083AC07
, 5J083AC30
, 5J083AD01
, 5J083AD13
, 5J083BA01
, 5J083BC01
, 5J083BE11
, 5J083BE19
, 5J083CA20
, 5J083EB10
, 5J083EB11
引用特許:
審査官引用 (5件)
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地雷探査装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-044519
出願人:三菱重工業株式会社, 高菱エンジニアリング株式会社
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掘削機の自動探査装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平3-254695
出願人:株式会社フジタ
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3次元探査方法及び装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平10-245345
出願人:大阪瓦斯株式会社
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