特許
J-GLOBAL ID:200903005069924899
周期外乱抑制用制御装置
発明者:
出願人/特許権者:
,
代理人 (1件):
鈴江 武彦 (外6名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平10-106215
公開番号(公開出願番号):特開平11-305802
出願日: 1998年04月16日
公開日(公表日): 1999年11月05日
要約:
【要約】【課題】目標値のステップ状変更時やステップ外乱が入った時の制御性を安定に維持しつつ、プラントに加わる周期外乱を良好に抑制すること。【解決手段】周期外乱が加わっている制御対象からの制御量PVとその目標値SVとを入力し、当該制御量PVを目標値SVに一致させるように所定の演算要素で制御演算を行ない、制御対象に対する操作量CVを出力するフィードバック制御系からなる主制御手段1と、主制御手段1からの出力CVを入力し、当該入力に基づいて指定した周期の周期信号FVを発生する補償手段10と、主制御手段1からの出力CVと補償手段10からの出力FVとを合成して最終的な操作量MVを生成し、制御対象へ与える合成手段2とを備える。
請求項(抜粋):
周期外乱が加わっている制御対象からの制御量とその目標値とを入力し、当該制御量を目標値に一致させるように所定の演算要素で制御演算を行ない、前記制御対象に対する操作量を出力するフィードバック制御系からなる主制御手段と、前記主制御手段からの出力を入力し、当該入力に基づいて指定した周期の周期信号を発生する補償手段と、前記主制御手段からの出力と前記補償手段からの出力とを合成して最終的な操作量を生成し、前記制御対象へ与える合成手段と、を備えて成ることを特徴とする周期外乱抑制用制御装置。
FI (2件):
G05B 13/02 C
, G05B 13/02 S
引用特許:
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