特許

J-GLOBAL ID：200903005083454919

目標追尾装置及び方法

発明者： 岡田 隆光 ,  藤坂 貴彦 ,  小菅 義夫
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 曾我 道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-117734
公開番号（公開出願番号）：特開2003-315451
出願日： 2002年04月19日
公開日（公表日）： 2003年11月06日
要約：

【要約】【課題】 追尾した航跡が実際の目標の順序と入れ替わりにくい目標追尾装置及び方法を得る。【解決手段】 目標の位置を観測する観測手段(レーダ装置1)と、目標の状態の予測値を演算する予測器11と、目標の状態の平滑値を演算する平滑器6を備えた目標追尾装置において、演算された平滑値を用いて所望の方向に対する航跡の位置の並びの順序を判定する航跡順序判定器12と、航跡順序判定結果に基づいて平滑位置の近い航跡同士をグループとして認識するグループ判定器13と、グループ判定結果に基づいて所望の方向に対する予測範囲内の観測データの位置の並びの順序を判定する観測データ順序判定器3と、航跡と観測データの相関を判定する順序による相関器4とを備え、平滑器6は、相関器4と予測器11の出力に基づいて目標の状態の平滑値を演算する。

請求項（抜粋）：

目標の位置を観測する観測手段と、目標の状態の予測値を演算する予測手段と、目標の状態の平滑値を演算する平滑手段とを備えた目標追尾装置において、前記平滑手段により演算された平滑値を用いて所望の方向に対する航跡の位置の並びの順序を判定する航跡順序判定手段と、前記航跡順序判定手段の判定結果に基づいて平滑位置の近い航跡同士をグループとして認識するグループ判定手段と、前記グループ判定手段の判定結果に基づいて所望の方向に対する予測範囲内の観測データの位置の並びの順序を判定する観測データ順序判定手段と、前記グループ判定手段と前記観測データ順序判定手段の判定結果に基づいて航跡と観測データの相関を判定する順序による相関手段とを備え、前記平滑手段は、前記相関手段と前記予測手段の出力に基づいて目標の状態の平滑値を演算することを特徴とする目標追尾装置。

IPC (2件)：

G01S 13/66 ,  G01S 7/292

FI (2件)：

G01S 13/66 ,  G01S 7/292 C

Fターム (9件)：

5J070AC01 ,  5J070AC02 ,  5J070AC13 ,  5J070AD01 ,  5J070AE01 ,  5J070AE04 ,  5J070AE09 ,  5J070AH04 ,  5J070BB01

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平4-113293
  
• 特開平4-326083
  
• レーダの目標相関装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-349340   出願人：三菱電機株式会社