研究者
J-GLOBAL ID:200901004505904480
更新日: 2024年06月19日
小菅 義夫
コスゲ ヨシオ | Kosuge Yoshio
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所属機関・部署:
長崎大学 大学院工学研究科
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職名:
教授
研究分野 (1件):
計測工学
競争的資金等の研究課題 (4件):
1992 - 2014 センサ融合
1992 - 2014 Sensor Fusion
1978 - 2014 レーダ追尾
1978 - 2014 Radae Tracking
MISC (81件):
小菅義夫. 九次元運動モデルを使用したNP法の定常ゲイン行列間の関係. 電子情報通信学会論文誌(B). 2012. J95-B. 4. 584-591
小菅義夫. 九次元運動モデルを使用したNP法の定常ゲイン行列間の関係. 電子情報通信学会論文誌(B). 2011
小菅義夫. 六次元運動モデルを使用した追尾用カルマンフィルタの設計パラメータ. 電子情報通信学会論文誌(B). 2011. 94-B. 7. 890-898
小菅義夫. 九次元運動モデルを使用したNP法の安定性とゲイン行列. 電子情報通信学会論文誌(B). 2011
小菅義夫. レーダによる単一目標追尾法の現状と将来. 電子情報通信学会論文誌(B). 2010. J93-B. 11. 1504-1511
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特許 (53件):
レーダ信号処理装置
目標追尾装置
目標追尾装置
目標追尾装置
目標追尾装置
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講演・口頭発表等 (189件):
位置及び速度を観測値とした過渡応答用二次元非干渉系フィルタ
(電子情報通信学会総合大会 2012)
駆動雑音0のカルマンフィルタを複数同時使用した追尾法
(電子情報通信学会 宇宙・航行エレクトロニクス研究会 2012)
RLS法を用いた複数レーダ目標追尾
(電子情報通信学会 宇宙・航行エレクトロニクス研究会 2012)
位置及び速度観測値を使用した航空機追尾過渡応答用カルマンフィルタ
(電子情報通信学会 宇宙・航行エレクトロニクス研究会 2012)
航空機追尾過渡応答性能改善用巡回型カルマンフィルタ
(電子情報通信学会 宇宙・航行エレクトロニクス研究会 2012)
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Works (8件):
航空管制用二次監視レーダの監視補強情報を用いた追尾性能向上の研究
2009 - 2011
状態推定フィルタ設計理論の研究
2009 - 2010
航空管制用二次監視レーダの追尾性能の向上
2008 - 2009
状態推定フィルタ設計理論の研究
2008 - 2009
航空管制用二次監視レーダの追尾性能の向上
2007 - 2009
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学歴 (4件):
- 1974 早稲田大学 理工学研究科 数学
- 1974 早稲田大学
- 1972 早稲田大学 理工学部 数学
- 1972 早稲田大学
学位 (2件):
博士(工学) (東北大学)
修士(数学) (早稲田大学)
経歴 (4件):
1974 - 2004 三菱電機 職員(技術系)
1974 - 2004 Engineering Staff
2004 - 長崎大学工学部 教授
2004 - Professor,Faculty of Engineering,Nagasaki University
委員歴 (7件):
2007 - 2009 電子情報通信学会 宇宙・航行エレクトロニクス研究専門委員会 委員長
2008 - 電気電子工学学会(IEEE) AES Society Japan Chapter (Chair)
2008 - IEEE AES Society Japan Chapter (Vice-Chair)
2005 - 2007 電子情報通信学会 宇宙・航行エレクトロニクス研究専門委員会 副委員長
2006 - 電気電子工学学会(IEEE) AES Society Japan Chapter (Vice-Chair)
1998 - 2000 電気電子工学学会(IEEE) AES Society Japan Chapter (Secretary & treasurer)
1997 - 電子情報通信学会 査読委員
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受賞 (2件):
2010 - ICSANE2010 Best Paper Award
2009 - 功労顕彰状
所属学会 (4件):
電子情報通信学会
, 電気電子工学学会(IEEE)
, 計測自動制御学会
, IEEE
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