特許
J-GLOBAL ID:200903005090274381

高度推定装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 鈴江 武彦 (外4名)
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-606957
公開番号(公開出願番号):特表2002-540389
出願日: 2000年03月21日
公開日(公表日): 2002年11月26日
要約:
【要約】第1の基準表面(3)上のビークル(2)の第1の高度(1)を推定するための装置であって、該ビークルの垂直方向の特定の力を示す出力信号(5)を送出するように動作可能な少くとも1つのセンシング手段(4b)を組込んだ、位置、速度及び姿勢を判断するためのシステム(4)と、入力信号として該ビークル(2)の水平基準速度と位置(4a)と、第2の基準表面(8)上の該ビークル(2)の第2の高度(1b)についてのレーダ高度計測定値(7)とを受領して、該センシング手段出力信号(5)と関係した誤差の出力信号推定を送出するための誤差推定手段(6)と、該センシング手段と誤差推定手段との出力信号(5,9)を受領して、垂直方向の特定の力を示す該信号から該誤差推定を減算しながらこの減算の結果の二重積分を実行して、所用の推定された第1の高度(1)を示す出力を送出するための積分手段(10)とを含む装置。
請求項(抜粋):
第1の基準表面上のビークルの第1の高度を推定するための装置であって、該ビークルの垂直方向の特定の力を示す出力信号を送出するように動作可能な少くとも1つのセンシング手段を組込んだ、位置、速度及び姿勢を判断するためのシステムと、入力信号として該ビークルの水平基準速度と位置と、第2の基準表面上の該ビークルの第2の高度についてのレーダ高度計測定値とを受領して、該センシング手段出力信号と関係した誤差の出力信号推定を送出するための誤差推定手段と、該センシング手段と誤差推定手段との出力信号を受領して、垂直方向の特定の力を示す該信号から該誤差推定を減算しながらこの減算の結果の二重積分を実行して、所用の推定された第1の高度を示す出力を送出するための積分手段とを含む装置。
IPC (2件):
G01C 5/00 ,  G01S 13/08
FI (2件):
G01C 5/00 Z ,  G01S 13/08
Fターム (6件):
5J070AC01 ,  5J070AC03 ,  5J070AC06 ,  5J070AF06 ,  5J070AH02 ,  5J070AH39
引用特許:
審査官引用 (1件)
  • 高度測定装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平3-202554   出願人:日本航空電子工業株式会社

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