特許
J-GLOBAL ID:200903005178782662
車間距離センサ
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
石田 敬 (外4名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-300805
公開番号(公開出願番号):特開2001-116839
出願日: 1999年10月22日
公開日(公表日): 2001年04月27日
要約:
【要約】【課題】 ゴーストを実際のターゲットと誤認識することを防止できる車間距離センサを得る。【解決手段】 自車15に搭載した車間距離センサは、検出したターゲットから、壁13に相当する実際のライン44を計算し、実際のラインから基本ライン45を求める。この基本ラインより外側にあるターゲット14はゴーストと見なされ、消去される。これにより、壁によりミリ波レーダの電波が反射されることによりゴーストが検出されるのを防止する。また、基本ラインと実際のラインとの比較を行い、学習により基本ラインを更新することで、より正確にゴーストの誤認識を防止できる。
請求項(抜粋):
車両に搭載され、ターゲットとの相対距離を検出する車間距離センサにおいて、検出したターゲットから、静止物により構成される実際のラインを計算する手段と、前記実際のラインに基づいて基本ラインを計算する手段と、検出したターゲットについて、前記基本ラインの内側にあるか外側にあるかを判定し、外側にあるターゲットを消去する手段と、を具備することを特徴とする車間距離センサ。
Fターム (13件):
5J070AB24
, 5J070AC02
, 5J070AC06
, 5J070AD02
, 5J070AE01
, 5J070AF03
, 5J070AH25
, 5J070AH31
, 5J070AH35
, 5J070AH40
, 5J070AK39
, 5J070BF02
, 5J070BF03
引用特許:
出願人引用 (7件)
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車両の走行レーン認識装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-294022
出願人:三菱自動車工業株式会社
-
車両の障害物検出装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平6-281218
出願人:本田技研工業株式会社
-
車両の物体識別装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平9-312976
出願人:マツダ株式会社
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審査官引用 (2件)
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