車両統合制御におけるフェイルセーフシステム

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：足立勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-017182
公開番号（公開出願番号）：特開2002-221075
出願日： 2001年01月25日
公開日（公表日）： 2002年08月09日
要約：

【要約】【課題】複数の車載構成要素を統合制御する車両に適用されるフェイルセーフシステムにおいて、各構成要素のいずれかが故障した場合でも、少なくとも車両が最低限走行できるようにする。【解決手段】本発明のフェイルセーフシステムにおいては、マネージャECU10が、車両の走行に最低限必要なECUであるエンジンECU1、トランスミッションECU2、及び走行制御ECU3のいずれかの故障を検出すると、予め設定された優先順位に従って、故障していない他のECUのうち、所定の性能(処理速度及び記憶容量)を有するものを選定して、故障したECUの基本プログラムをダウンロードする。そして、基本プログラムがダウンロードされたECUが、故障したECUの肩代わりをして、対応するアクチュエータを駆動制御する。

請求項（抜粋）：

車両に搭載された複数の構成要素を夫々動作させる複数のアクチュエータと、前記複数の構成要素の動作制御に用いる状態量を夫々検出する複数のセンサと、該センサが検出した状態量に基づき、予め設定された制御プログラムに従って前記複数のアクチュエータを夫々駆動制御する複数の構成要素制御部と、該複数の構成要素制御部のうち、少なくとも前記車両の走行に最低限必要な構成要素制御部の機能を実現するための一又は複数の代替プログラムを格納すると共に、該構成要素制御部の動作状態を監視するマネージャ制御部と、を備え、前記複数のアクチュエータ及び前記複数のセンサのうち、少なくとも前記車両の走行に最低限必要なアクチュエータ及びセンサと、前記複数の構成要素制御部と、前記マネージャ制御部とが、所定の通信ラインに夫々接続され、相互に通信することにより前記車両を統合的に制御する車両統合制御システムに適用され、前記代替プログラムに対応した構成要素制御部のいずれかが故障した場合に、該故障した構成要素制御部の制御対象である構成要素を、前記代替プログラムを用いて動作させるフェイルセーフシステムであって、さらに、前記マネージャ制御部が少なくとも前記車両の走行に最低限必要な構成要素制御部の故障を検出すると、前記複数の構成要素制御部について予め設定された優先順位に従って、故障していない他の構成要素制御部のうち前記故障した構成要素制御部よりも優先順位の低いものに対して、前記代替プログラムをダウンロードするダウンロード手段を備え、該代替プログラムをダウンロードした構成要素制御部が、該代替プログラムに従って、前記故障した構成要素制御部に対応したセンサが検出した状態量に基づき、対応するアクチュエータを駆動制御することを特徴とするフェイルセーフシステム。

IPC (17件)：

F02D 45/00 374 , F02D 45/00 301 , F02D 45/00 , F02D 45/00 372 , F02D 45/00 376 , B60K 41/00 301 , B60K 41/00 , B60K 41/28 , B60T 8/00 , B60T 8/92 , F02D 29/00 , F02D 29/02 , F02D 29/02 311 , F02D 41/22 330 , F02P 5/15 , F16H 61/12 , G05B 9/03

FI (21件)：

F02D 45/00 374 C , F02D 45/00 301 B , F02D 45/00 301 H , F02D 45/00 372 B , F02D 45/00 376 B , B60K 41/00 301 A , B60K 41/00 301 D , B60K 41/00 301 F , B60K 41/28 , B60T 8/00 D , B60T 8/92 , F02D 29/00 H , F02D 29/02 K , F02D 29/02 311 J , F02D 29/02 311 G , F02D 29/02 311 F , F02D 29/02 311 H , F02D 41/22 330 H , F16H 61/12 , G05B 9/03 , F02P 5/15 L

Fターム (132件)：

3D041AA71 , 3D041AB01 , 3D041AC01 , 3D041AC15 , 3D041AC18 , 3D041AC26 , 3D041AD02 , 3D041AD04 , 3D041AD05 , 3D041AD10 , 3D041AD12 , 3D041AD14 , 3D041AD22 , 3D041AD23 , 3D041AD31 , 3D041AD41 , 3D041AD51 , 3D041AE02 , 3D041AE31 , 3D041AE41 , 3D041AF01 , 3D046BB01 , 3D046HH00 , 3D046HH01 , 3D046HH05 , 3D046HH07 , 3D046HH17 , 3D046HH18 , 3D046MM13 , 3G022CA01 , 3G022CA03 , 3G022CA10 , 3G022DA03 , 3G084BA13 , 3G084BA17 , 3G084CA01 , 3G084CA03 , 3G084CA07 , 3G084DA31 , 3G084DA32 , 3G084EB02 , 3G084EB05 , 3G084EB06 , 3G084EB09 , 3G084EC03 , 3G084FA06 , 3G084FA10 , 3G084FA29 , 3G084FA33 , 3G084FA36 , 3G093AA05 , 3G093BA01 , 3G093BA10 , 3G093CA01 , 3G093CA04 , 3G093CA12 , 3G093DA01 , 3G093DA06 , 3G093DA07 , 3G093DA11 , 3G093DB11 , 3G093EA05 , 3G093EA13 , 3G093EB03 , 3G093EB04 , 3G093EC02 , 3G093FA03 , 3G093FA10 , 3G301JA38 , 3G301JB04 , 3G301JB05 , 3G301JB07 , 3G301JB08 , 3G301JB09 , 3G301KA01 , 3G301KA07 , 3G301KA28 , 3G301LA00 , 3G301LA01 , 3G301LC03 , 3G301MA11 , 3G301NA09 , 3G301NB00 , 3G301NC01 , 3G301NE16 , 3G301PA01Z , 3G301PA10Z , 3G301PA11Z , 3G301PD03A , 3G301PE01Z , 3G301PE03Z , 3G301PF01Z , 3G301PF03Z , 3G301PF08Z , 3G301PF16Z , 3J552NA01 , 3J552NB01 , 3J552PB02 , 3J552SB12 , 3J552TB01 , 3J552UA05 , 3J552UA07 , 3J552VA32Z , 3J552VA37Z , 3J552VB01Z , 3J552VB16W , 3J552VC03Z , 3J552VC05Z , 3J552VC07Z , 3J552VC10Z , 3J552VD02Z , 3J552VD11W , 3J552VE08Z , 5H209AA10 , 5H209BB01 , 5H209CC01 , 5H209CC07 , 5H209CC09 , 5H209CC13 , 5H209DD04 , 5H209EE11 , 5H209GG04 , 5H209HH02 , 5H209HH06 , 5H209HH13 , 5H209HH14 , 5H209HH40 , 5H209JJ09 , 5H209SS01 , 5H209SS06 , 5H209SS09 , 5H209TT05

引用特許：

審査官引用 (1件)

車両統合制御におけるフェイルセーフシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-017182 出願人：株式会社デンソー

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