特許

J-GLOBAL ID：200903005387741744

車両の制御装置

発明者： 寺本 浩司 ,  新原 良美
出願人/特許権者： マツダ株式会社
代理人 (1件)： 永田 良昭
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-134487
公開番号（公開出願番号）：特開平9-269832
出願日： 1996年03月29日
公開日（公表日）： 1997年10月14日
要約：

【要約】【課題】移動経路に沿って設けられたガイド手段の位置を車両側のガイドセンサで検出し、上記ガイド手段に沿って走行する車両の制御装置であって、走行速度指令値を設定する速度指令手段と、上記速度指令手段で設定された指令値に次第に変化すべく駆動モータの制御パラメータを可変するパラメータ変更手段とを備えた車両の制御装置であることを特徴とする。【解決手段】移動経路に沿って設けられたガイド手段の位置を車両側のガイドセンサで検出し、上記ガイド手段に沿って走行する車両の制御装置であって、走行速度指令値を設定する速度指令手段S6と、上記速度指令手段S6で設定された指令値に次第に変化すべく駆動モータの制御パラメータを可変するパラメータ変更手段R1とを備えたことを特徴とする。

請求項（抜粋）：

移動経路に沿って設けられたガイド手段の位置を車両側のガイドセンサで検出し、上記ガイド手段に沿って走行する車両の制御装置であって、走行速度指令値を設定する速度指令手段と、上記速度指令手段で設定された指令値に次第に変化すべく駆動モータの制御パラメータを可変するパラメータ変更手段とを備えた車両の制御装置。

IPC (3件)：

G05D 1/02 ,  G05B 13/02 ,  G05B 11/32

FI (3件)：

G05D 1/02 W ,  G05B 13/02 B ,  G05B 11/32 F

引用特許：

審査官引用 (5件)

• 特開平4-245310
  
• 特開昭62-196707
  
• 適応PI制御方式
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-311142   出願人：ファナック株式会社
• 特開平4-245310
  
• 特開昭62-196707