実世界情報データベース構築方法及び装置と自律移動走行体学習方法

発明者： , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：岡田光由 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-240686
公開番号（公開出願番号）：特開2001-067125
出願日： 1999年08月27日
公開日（公表日）： 2001年03月16日
要約：

【要約】【課題】本発明は、自律移動走行体の自律移動制御機能の学習に用いられる実世界情報データベースを構築する実世界情報データベース構築方法に関し、動的な環境変化に対応できる自律移動走行体学習方法の実現に用いられる実世界情報データベースを構築できるようにすることを目的とする。【解決手段】自律移動走行体の動作環境となる実世界の環境を変化させつつ、その実世界の環境下で、自律移動走行体の環境センシング情報を収集する第1の処理過程と、第1の処理過程で変化させた実世界の環境を単位として構築されて、その実世界環境を模擬するとともに、それとの対応をとりつつ、第1の処理過程で収集した環境センシング情報を管理する実世界情報データベースを構築する第2の処理過程とを備えるように構成する。

請求項（抜粋）：

自律移動走行体の学習に用いられる実世界情報データベースを構築する実世界情報データベース構築方法であって、自律移動走行体の動作環境となる実世界の環境を変化させつつ、該実世界の環境下で、自律移動走行体の環境センシング情報を収集する第1の処理過程と、第1の処理過程で変化させた実世界の環境を単位として構築されて、該実世界環境を模擬するとともに、それとの対応をとりつつ、第1の処理過程で収集した環境センシング情報を管理する実世界情報データベースを構築する第2の処理過程とを備えることを、特徴とする実世界情報データベース構築方法。

IPC (3件)：

G05D 1/02 , G05B 13/02 , G06F 15/18 550

FI (3件)：

G05D 1/02 J , G05B 13/02 L , G06F 15/18 550 E

Fターム (26件)：

5H004GA15 , 5H004GB16 , 5H004HA07 , 5H004HB07 , 5H004JA02 , 5H004JB05 , 5H004JB08 , 5H004KC28 , 5H004KD46 , 5H004KD62 , 5H301AA10 , 5H301BB14 , 5H301CC04 , 5H301DD01 , 5H301GG08 , 5H301GG10 , 5H301GG23 , 9A001GG22 , 9A001HH05 , 9A001HH06 , 9A001HH08 , 9A001HH19 , 9A001HH32 , 9A001HH34 , 9A001JJ04 , 9A001KZ37

引用特許：

出願人引用 (3件)

自律的に学習、成長するコンピュータシステム、及びロボットシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-078621 出願人：富士通株式会社
実環境情報表示装置及び実環境情報表示処理を実行するプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-272420 出願人：富士通株式会社
ロボット制御システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-318200 出願人：三菱重工業株式会社

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