特許

J-GLOBAL ID：200903005755261936

建設機械の制御装置

発明者： 戸澤 祥二 ,  小野 智昭
出願人/特許権者： 新キャタピラー三菱株式会社
代理人 (1件)： 真田 有
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-055956
公開番号（公開出願番号）：特開平10-252095
出願日： 1997年03月11日
公開日（公表日）： 1998年09月22日
要約：

【要約】【課題】 建設機械の制御装置に関し、アーム部材の実際の位置(姿勢)を考慮しながらアーム部材の動作を制御することにより、所定の建設作業を高精度に行なえるようにする。【解決手段】 自己及び自己以外の他のアーム部材の実際の姿勢情報から自己のアーム部材のための制御系1A′の実制御目標値を求め、この実制御目標値と演算制御目標値とから合成制御目標値を求めて、この合成制御目標値に基づいて、一対のアーム部材のうちの所望のアーム部材が所定の姿勢となるように、シリンダ式アクチュエータ120を制御すべく構成する。

請求項（抜粋）：

建設機械本体に装備された関節式アーム機構を構成する相互に枢着された少なくとも一対のアーム部材をシリンダ式アクチュエータで駆動する際に、アーム機構操作部材の操作位置情報から得られた演算制御目標値に基づいて、上記の各アーム部材が所定の姿勢となるように、該シリンダ式アクチュエータを制御する建設機械の制御装置において、自己及び自己以外の他のアーム部材の実際の姿勢情報から自己のアーム部材のための制御系の実制御目標値を求め、該実制御目標値と該演算制御目標値とから合成制御目標値を求めて、該合成制御目標値に基づいて、該一対のアーム部材のうちの所望のアーム部材が所定の姿勢となるように、該シリンダ式アクチュエータを制御すべく構成されたことを特徴とする、建設機械の制御装置。

IPC (2件)：

E02F 3/43 ,  E02F 9/22

FI (2件)：

E02F 3/43 C ,  E02F 9/22 F

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開平3-025126
  
• 油圧ショベル
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-028400   出願人：キヤタピラーインコーポレーテツド, 新キャタピラー三菱株式会社