特許

J-GLOBAL ID：200903005794245050

車両周辺監視装置

発明者： 松本 和久
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (3件)： 菊谷 公男 ,  牧 哲郎 ,  牧 レイ子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-207358
公開番号（公開出願番号）：特開2004-056219
出願日： 2002年07月16日
公開日（公表日）： 2004年02月19日
要約：

【課題】車両周辺監視装置において,地上高のある目標に対する適切な距離目安となるマーカを表示できるようにする。【解決手段】車両後方を撮影するカメラ装置1と、3次元座標において後端から所定距離離れた地面上のマーカベース位置と、マーカベース位置を後進接近する目標と同じ地上高に垂直移動したマーカ位置を設定し、マーカベース位置および地上高マーカ位置をカメラ装置1から見た2次元の撮像面座標に座標変換する演算部11と、座標変換されたそれぞれの位置に、地面上および地上高マーカ画像を生成するマーカ発生器12と、前記カメラ装置1で撮影した画像とマーカ発生器で生成した画像とを重ね合わせて出力するスーパーインポーザ13と,スーパーインポーザの出力を表示するディスプレイ2とを備えたものとした。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

車両周囲を撮影する撮像手段と、 3次元座標において車両を基準にした水平方向に所定位置でかつ所定地上高を有する地上高マーカ位置を設定し、該地上高マーカ位置を前記撮像手段から見た2次元の撮像面座標に座標変換する演算手段と、 前記座標変換された地上高マーカ位置に、地上高マーカ画像を生成するマーカ発生器と、 前記撮像手段で撮像した画像とマーカ発生器で生成した画像とを重ね合わせて出力するスーパーインポーザと、 該スーパーインポーザの出力を表示する表示手段とを有することを特徴とする車両周辺監視装置。

IPC (3件)：

H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00

FI (6件)：

H04N7/18 J ,  H04N7/18 K ,  B60R1/00 A ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 626G ,  B60R21/00 628D

Fターム (11件)：

5C054AA01 ,  5C054CA04 ,  5C054CC03 ,  5C054CD03 ,  5C054EA01 ,  5C054EA05 ,  5C054EH01 ,  5C054FC11 ,  5C054FD01 ,  5C054FE12 ,  5C054HA30

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭64-014700
  
• 車両の運転支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-183447   出願人：富士通テン株式会社
• 運転支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-169078   出願人：松下電器産業株式会社