補助動力付き車椅子

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：下市努
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-027040
公開番号（公開出願番号）：特開平9-215713
出願日： 1996年02月14日
公開日（公表日）： 1997年08月19日
要約：

【要約】【課題】乗り手の負担を軽減でき、手動車椅子と同様の操作感を実現することができる補助動力付き車椅子を提供する。【解決手段】車両の進行方向に向かって左右に配置された二つの駆動輪2, 2の何れか一方又は両方に加えられた人力と、該人力に基づいて求められた補助動力との合成力により車両の前後進及び旋回動作を行うようにした補助動力付き車椅子1において、上記各駆動輪2, 2に加えられた人力を検出する人力検出手段として機能するポテンショメータ27と、補助動力を発生する補助動力源である駆動モータ36と、上記何れか一方の駆動輪L,他方の駆動輪Rに加えられる人力をFL,FRとするとき、該各駆動輪L,Rに加えられる補助動力TL,TRが共にFL及びFRの関数、TL=f(FL,FR)TR=f(FR,FL)によって設定されるように補助動力源である上記駆動モータ36を制御する補助動力制御手段として機能するコントローラ35とを備える。

請求項（抜粋）：

車両の進行方向に向かって左右に配置された二つの駆動輪の何れか一方又は両方に加えられた人力と、該人力に基づいて求められた補助動力との合成力により車両の前後進及び旋回動作を行うようにした補助動力付き車椅子において、上記各駆動輪に加えられた人力を検出する人力検出手段と、補助動力を発生する補助動力源と、上記何れか一方の駆動輪L,他方の駆動輪Rに加えられる人力をFL,FRとするとき、該各駆動輪L,Rに加えられる補助動力TL,TRが共にFL及びFRの関数、TL=f(FL,FR)TR=f(FR,FL)によって設定されるように上記補助動力源を制御する補助動力制御手段とを備えたことを特徴とする補助動力付き車椅子。

IPC (2件)：

A61G 5/04 502 , B62M 23/02

FI (2件)：

A61G 5/04 502 , B62M 23/02

引用特許：

審査官引用 (4件)

手動式電動車椅子
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-283578 出願人：ヤマハ発動機株式会社
電動補助動力付き車椅子
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-289110 出願人：アイシン・エィ・ダブリュ工業株式会社
手動式電動車椅子
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-288131 出願人：ヤマハ発動機株式会社

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