車載カメラの画像合成表示方法及びその装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小栗昌平 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-126013
公開番号（公開出願番号）：特開2002-324235
出願日： 2001年04月24日
公開日（公表日）： 2002年11月08日
要約：

【要約】【課題】複数台の車載カメラの撮像画像を合成して表示するときの画面表示を見やすくする。【解決手段】自車両の周り近傍を撮像する複数のカメラCAM1〜8を車両に搭載し各カメラ画像を合成して表示装置16の画面に表示するに際し、合成画像を構成する各カメラ画像の画素データを隣接するカメラ画像間の画素データとの差違が小さくなるように補正する。例えば、隣接するカメラ画像間の画素データの平均値が等しくなるように補正する。これにより、合成画像が見やすい画像となりモニタ装置16に表示される。

請求項（抜粋）：

自車両の周りを撮像する複数の車載カメラの画像を合成して表示装置の画面に表示する車載カメラの画像合成表示方法において、前記複数の車載カメラのうち隣接するカメラ画像の画素データ間の差違が小さくなるように補正して前記複数の車載カメラの合成画像を前記画面に表示することを特徴とする車載カメラの画像合成表示方法。

IPC (9件)：

G06T 3/00 300 , B60R 1/00 , B60R 21/00 621 , B60R 21/00 622 , B60R 21/00 624 , G06T 1/00 330 , G06T 5/50 , H04N 5/265 , H04N 7/18

FI (9件)：

G06T 3/00 300 , B60R 1/00 A , B60R 21/00 621 C , B60R 21/00 622 F , B60R 21/00 624 C , G06T 1/00 330 B , G06T 5/50 , H04N 5/265 , H04N 7/18 J

Fターム (32件)：

5B057AA16 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB08 , 5B057CB12 , 5B057CB16 , 5B057CC03 , 5B057CE08 , 5B057DA16 , 5B057DB02 , 5B057DB09 , 5B057DC32 , 5C023AA11 , 5C023AA37 , 5C023BA01 , 5C023BA07 , 5C023BA13 , 5C023DA03 , 5C023DA08 , 5C023EA03 , 5C023EA08 , 5C054AA01 , 5C054CC03 , 5C054CE11 , 5C054EA01 , 5C054ED03 , 5C054FB04 , 5C054FD02 , 5C054FE12 , 5C054GA04 , 5C054HA30

引用特許：

出願人引用 (3件)

画像合成方法及びこの方法を用いた画像合成装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-257192 出願人：ミノルタ株式会社
特公平5-010869
広い視野の画像を合成する装置およびその方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-109860 出願人：鈴木武臣

審査官引用 (1件)

画像合成方法及びこの方法を用いた画像合成装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-257192 出願人：ミノルタ株式会社

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