特許

J-GLOBAL ID：200903005927325044

先行車両判断装置

発明者： 後藤 靖幸
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 永井 冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-030006
公開番号（公開出願番号）：特開平10-227860
出願日： 1997年02月14日
公開日（公表日）： 1998年08月25日
要約：

【要約】【課題】 先行車両の曲線路への進入と曲線路の曲率半径を正確に判断する。【解決手段】 先行車両16に設置された2個のリフレクター17、18を検知する走査式レーダー手段1による検知結果に基づいて、先行車両16の曲線路への進入を判断する。これにより、高価なCCDカメラと画像処理装置を用いずに、しかもデリニエーターが設置されていない道路やデリニエーターを検出できない状況においても、先行車両の曲線路への進入を正確に判断することができる。

請求項（抜粋）：

先行車両に設置された2個のリフレクターを検知する走査式レーダー手段と、前記走査式レーダー手段による検知結果に基づいて先行車両の曲線路への進入を判断する曲線路進入判断手段とを備えることを特徴とする先行車両判断装置。

IPC (5件)：

G01S 17/88 ,  B60R 11/04 ,  B60R 21/00 620 ,  B60R 21/00 ,  G01S 13/60

FI (5件)：

G01S 17/88 Z ,  B60R 11/04 ,  B60R 21/00 620 B ,  B60R 21/00 620 Z ,  G01S 13/60

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 障害物検知装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-074152   出願人：マツダ株式会社
• 車間距離測定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-047880   出願人：松下電器産業株式会社, 津村俊弘