特許
J-GLOBAL ID:200903005930095165
ロボットの教示システム
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (2件):
佐藤 強
, 小川 清
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2005-178058
公開番号(公開出願番号):特開2006-346827
出願日: 2005年06月17日
公開日(公表日): 2006年12月28日
要約:
【課題】 多関節型ロボットの教示を、低コストな手段でより簡単に行うことができる教示システムを提供する。【解決手段】 ロボット2が有するアーム7〜12に夫々対応する教示用のアーム15〜20を有する操作部3を備え、作業者が、教示用アームの先端を変位させてロボット2に対する教示作業を行なう。その際、操作部3のアーム15〜20の変位量に応じてロボット2のアーム7〜12が連動し、アーム20先端の操作盤28にある液晶パネルにはアーム12先端のビデオカメラ13で撮像された画像が表示される。作業者が教示用アーム15〜20を変位させると、各関節J1〜J6のエンコーダ及びヨーレートセンサが夫々の変位量に応じた検出信号を出力し、パソコン4が座標変換処理を行ない教示用データを生成する。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
アームの先端にビデオカメラが取付けられる多関節型のロボットと、
このロボットが有する関節の数以上の自由度を有する教示用アームを備え、その教示用アームの先端に表示パネルが取付けられる教示補助装置とで構成され、
作業者が、前記教示用アームの先端を変位させることで前記ロボットに対する教示処理を行なうと共に、その変位量に応じて前記ロボットのアームが連動し、
前記表示パネルには、前記ビデオカメラによって撮像された画像が表示されることを特徴とするロボットの教示システム。
IPC (2件):
FI (2件):
Fターム (19件):
3C007BS12
, 3C007CS08
, 3C007JT07
, 3C007JU02
, 3C007JU17
, 3C007KT01
, 3C007KT05
, 3C007LS04
, 3C007LS13
, 3C007WA16
, 5H269AB33
, 5H269BB09
, 5H269CC09
, 5H269CC11
, 5H269JJ09
, 5H269SA07
, 5H269SA08
, 5H269SA24
, 5H269SA25
引用特許:
出願人引用 (1件)
-
ロボット装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平10-337523
出願人:株式会社デンソー
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