特許
J-GLOBAL ID：200903084559864590
ロボット装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
佐藤 強
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-337523
公開番号（公開出願番号）：特開平11-288310
出願日： 1998年11月27日
公開日（公表日）： 1999年10月19日
要約：
【要約】【課題】 ロボット装置において、ディスプレイ付きのティーチングペンダントの汎用性を損なうおそれがなく、しかもビデオ信号の伝送距離が長くなっても、高品位の画像をディスプレイ上に表示できるようにする。【解決手段】 制御装置2側にビデオ信号生成回路33を設け、これが出力するパラレルのデジタル信号を、ビデオ信号変換回路35によりシリアルのデジタル信号に変換してティーチングペンダント3側に伝送する。ティーチングペンダント3側では、シリアルのデジタル信号をビデオ信号変換回路36により再びパラレルのビデオ信号に変換し、ディスプレイ16に表示する。制御装置2側にビデオ信号生成回路33が設けられているので、制御装置2に新たな機能が付加されても、ビデオ信号生成回路33からその新機能に対応する画像をディスプレイ16に表示できる。また、制御装置2側からティーチングペンダント3側にデジタル信号からなるビデオ信号が伝送されるので、伝送距離が長くても、ディスプレイ16に高品位の画像を表示できる。
請求項（抜粋）：
ロボット本体と、このロボット本体を制御する制御装置と、携帯可能なティーチング装置とを具備したロボット装置において、前記制御装置にビデオ信号生成手段を設けると共に、前記ティーチング装置にディスプレイを設け、前記ビデオ信号生成手段により生成されたデジタル信号からなるビデオ信号を前記ティーチング装置に伝送して前記ディスプレイにグラフィック表示するように構成したことを特徴とするロボット装置。
IPC (6件)：
G05B 19/42
, B25J 13/06
, G05B 23/02 301
, G05B 23/02
, G05B 23/02 302
, G05B 15/02
G05B 19/42 H
, B25J 13/06
, G05B 23/02 301 Q
, G05B 23/02 301 R
, G05B 23/02 302 Y
, G05B 19/42 L
, G05B 15/02 M
, G05B 15/02 A
