特許

J-GLOBAL ID：200903006084119290

追尾型アンテナ装置

発明者： 江口 光一
出願人/特許権者： 日本無線株式会社
代理人 (1件)： 吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-169892
公開番号（公開出願番号）：特開平11-014730
出願日： 1997年06月26日
公開日（公表日）： 1999年01月22日
要約：

【要約】【課題】 より正確な移動体方位を得る。【解決手段】 移動体に固定された3軸角速度検出器の出力をオイラー角角速度変換器56が直交座標表現からオイラー角表現に変換し、その結果得られる3成分のうち移動体の方位軸角速度を示す成分を掛算器58にて方位角増分に変換し、これを移動体方位レジスタ54上に積算(積分)する。目標をサーチする際には、移動体方位レジスタ54上のデータ即ち移動体方位データを変化させる仮想移動体方位法目標サーチを行う。追尾を開始した後は、移動体方位レジスタ54上の移動体方位データによりステップトラックを行う。搭載に係る移動体が直進しているときに、移動体方位レジスタ54上のデータをGPS受信機38からの移動体方位を利用してリセットする。Z軸角速度データについては、所定時間の監視結果に基づき、オフセット補正制御及び区間データ記憶回路66がオフセット補正を施す。移動体方位データの監視によりブロッキング/オフビーム判定を行い、オフビーム時には移動体方位データのプリセットや目標サーチに移行する。

請求項（抜粋）：

人工衛星等の目標から送信される無線信号を受信すべく車両等の移動体に搭載され、そのビーム方向を方位軸回り及び仰角軸回りで制御可能な指向性アンテナと、方位軸制御角及び仰角軸制御角に従い上記指向性アンテナのビーム方向を方位軸回り及び仰角軸回りで制御する方位軸仰角軸制御手段と、上記目標の位置を示す目標位置データ、上記移動体の位置を示す移動体位置データ、上記移動体の傾斜角を示す移動体傾斜角データ及び上記移動体の進行方位を示す移動体方位データに基づき、方位軸制御角及び仰角軸制御角を決定する制御角決定手段と、上記移動体に固定された直交座標系を構成する3本の軸各々の回りでの上記移動体の角速度の検出値を、上記移動体のロール角及びピッチ角の検出値を用いて、直交座標表現からオイラー角表現へと変換し、変換後の角速度のうち方位軸回りの角速度を示す成分を積分することにより上記移動体方位データを、また変換後の角速度のうちロール角速度を示す成分及びピッチ角速度を示す成分をロール角及びピッチ角の検出値のうち対応するものと結合させることにより上記移動体傾斜角データを、それぞれ生成する移動体データ生成手段と、上記目標を上記指向性アンテナが捕捉していないと見なせるときに、上記移動体方位データをその初期値から徐々に変化させつつ上記制御角決定手段を動作させ、同時に上記目標からの無線信号受信状態を監視することにより、当該無線信号受信状態が良好になるビーム方向をサーチする仮想移動体方位法目標サーチ手段と、上記移動体方位データを試行錯誤的に微小角度変化させつつ上記制御角決定手段を動作させ、この試行錯誤的な変化の前後の無線信号受信状態を比較した結果に基づき無線信号受信状態がより良好になるように上記移動体方位データを変化させるという処理の繰返しを、上記仮想移動体方位法目標サーチ手段によるサーチに成功した後そのときの移動体方位データを初期値として開始する移動体方位ステップトラック手段と、を備え、上記移動体方位データにより上記目標のサーチ及びステップトラックを実行することを特徴とする追尾型アンテナ装置。

IPC (4件)：

G01S 3/42 ,  G01S 3/38 ,  H01Q 3/02 ,  H01Q 3/08

FI (4件)：

G01S 3/42 D ,  G01S 3/38 ,  H01Q 3/02 ,  H01Q 3/08

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 移動体搭載用衛星アンテナ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-022184   出願人：新日本製鐵株式会社, システム.ユニークス株式会社