特許
J-GLOBAL ID:200903006276900181
分注装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
酒井 宏明
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2006-141663
公開番号(公開出願番号):特開2007-309888
出願日: 2006年05月22日
公開日(公表日): 2007年11月29日
要約:
【課題】異物を避けて液体試料を分注することが可能な分注装置を提供すること。【解決手段】試料又は試薬を含む液体試料を分注プローブ6によって吸引し、吸引した液体試料を所定位置へ移送して吐出する分注装置。液体試料2aに鉛直方向に沿って光を照射する光源21と、光源から照射され、液体試料から反射或いは液体試料を透過した光によって液体試料を撮像するCCDカメラ22と、CCDカメラが撮像した画像情報に基づいて液体試料の水平面内の輝度分布を求め、求めた輝度分布に基づいて液体試料に存在する異物Sfの水平方向の存在位置を特定する画像処理装置23と、分注プローブを水平面内の互いに直交する2軸方向へ移動させる2軸ステージ7とを設け、特定された異物の水平方向の存在位置に基づいて2軸ステージによって分注プローブを移動させ、異物を避けて液体試料を吸引する。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
試料又は試薬を含む液体試料を分注プローブによって吸引し、吸引した液体試料を所定位置へ移送して吐出する分注装置において、
前記液体試料に鉛直方向に沿って光を照射する光源と、
前記光源から照射され、前記液体試料から反射或いは前記液体試料を透過した光によって前記液体試料を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した画像情報に基づいて前記液体試料の水平面内の輝度分布を求め、求めた輝度分布に基づいて前記液体試料に存在する異物の水平方向の存在位置を特定する画像処理手段と、
前記分注プローブを水平面内の互いに直交する2軸方向へ移動させる2軸ステージと、
特定された前記異物の水平方向の存在位置と異なる位置へ前記分注プローブが移動するように前記2軸ステージの作動を制御する制御手段と、
を設け、
前記分注プローブが前記異物を避けて前記液体試料を吸引することを特徴とする分注装置。
IPC (1件):
FI (1件):
Fターム (6件):
2G058EA02
, 2G058EA04
, 2G058ED03
, 2G058ED05
, 2G058GB03
, 2G058GB10
引用特許:
出願人引用 (1件)
-
化学分析装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平10-357164
出願人:株式会社日立製作所
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