特許

J-GLOBAL ID：200903006325498920

果菜状態検出装置

発明者： 岸田 博 ,  金井 芳秀 ,  片山 良行 ,  岡田 和之 ,  古和田 浩光 ,  田中 昌司
出願人/特許権者： 株式会社クボタ
代理人 (1件)： 北村 修一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-166854
公開番号（公開出願番号）：特開平11-014315
出願日： 1997年06月24日
公開日（公表日）： 1999年01月22日
要約：

【要約】【課題】 コンベアによって移送される検出対象果菜を撮像し、画像情報に基いて果菜状態を検出するに当たり、精度よく検出できるようにする。【解決手段】 果菜Wを載置して移送する第1コンベア部1,3と、吊り下げ支持して移送する第2コンベア部2とによってコンベア4を構成する。第1コンベア部1,3で果菜Wの上側部分を撮像して画像情報を出力する上部カメラ11,12と、第2コンベア部2が果菜Wの底部を撮像して画像情報を出力する底部カメラ13とを備えてある。

請求項（抜粋）：

検出対象果菜を移送するコンベアと、このコンベアによって移送される検出対象果菜を撮像する撮像手段と、この撮像手段からの画像情報に基づいて検出対象果菜の状態を検出する検出手段とを備えてある果菜状態検出装置であって、検出対象果菜を載置して移送する載置式コンベア部と、吊り下げ支持して移送する吊下げ式コンベア部とを前記コンベアに備えさせ、前記載置式コンベア部による移送経路で検出対象果菜の対コンベア載置部よりも上側の部分を撮像する上部撮像手段と、前記吊下げ式コンベア部による移送経路で検出対象果菜の移送状態での底部を撮像する底部撮像手段とを前記撮像手段として備えてある果菜状態検出装置。

IPC (2件)：

G01B 11/24 ,  G01N 21/89

FI (2件)：

G01B 11/24 A ,  G01N 21/89 Z

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 外観検査装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-249989   出願人：富士ファコム制御株式会社, 富士電機株式会社
• 外観検査装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-234124   出願人：鐘紡株式会社
• 特開平3-139625