特許

J-GLOBAL ID：200903006550863050

力・モーメントセンサー

発明者： 森本 英夫
出願人/特許権者： ニッタ株式会社
代理人 (1件)： 辻本 一義
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-140771
公開番号（公開出願番号）：特開平6-347350
出願日： 1993年06月11日
公開日（公表日）： 1994年12月22日
要約：

【要約】【目的】 低コストで製造でき、且つ量産性に優れた力・モーメントセンサーを提供することを課題とする。【構成】 基板1と、前記基板1に対向配設した基板2と、前記基板1,2相互間に設けられたシート状のセンサー主体3と、基板1,2のうち少なくとも一方の基板と前記センサー主体3との間に設けられた弾性板4とを積層して構成したものであり、前記基板1,2のうち少なくとも一方に入力部5を設けると共に、前記センサー主体3を、一対の可撓性を有するシート状フィルム30,30と、前記シート状フィルム30,30の対向面側にそれぞれ90°角度間隔でスクリーン印刷された電極Cx+,Cx-,Cy+,Cy-と、対向するシート状フィルム30,30の電極相互間に形成された感圧抵抗体31とを有するものとしている。

請求項（抜粋）：

基板(1)と、前記基板(1)に対向配設した基板(2)と、前記基板(1)(2)相互間に設けられたシート状のセンサー主体(3)と、基板(1)(2)のうち少なくとも一方の基板と前記センサー主体(3)との間に設けられた弾性板(4)とを積層して構成したものであり、前記基板(1)(2)のうち少なくとも一方に入力部(5)を設けると共に、前記センサー主体(3)を、一対の可撓性を有するシート状フィルム(30)(30)と、前記シート状フィルム(30)(30)の対向面側にそれぞれ90°角度間隔でスクリーン印刷された電極(Cx+)(Cx-)(Cy+)(Cy-)と、対向するシート状フィルム(30)(30)の電極相互間に形成された感圧抵抗体(31)とから構成されていることを特徴とする力・モーメントセンサー。

IPC (2件)：

G01L 5/16 ,  G01L 1/18

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平4-000624
  
• 触覚センサー
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-273363   出願人：イナバゴム株式会社
• 特開昭57-064132