特許

J-GLOBAL ID：200903006602639561

スイッチ回路およびロボット制御装置

発明者： 石井 眞二 ,  吉沢 明
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (1件)： 稲本 義雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-106745
公開番号（公開出願番号）：特開平9-293422
出願日： 1996年04月26日
公開日（公表日）： 1997年11月11日
要約：

【要約】【課題】 安全性を向上させる。【解決手段】 非常停止スイッチ11は、押しボタンスイッチで構成され、安全スイッチ12は、双極双投基本スイッチで構成されている。非常停止スイッチ11が押されておらず、かつ、安全スイッチ12が押された状態にあるとき、ロボットコントローラ2は、パソコン1からの制御にしたがって、ロボット3を動作させる。また、ロボットコントローラ2は、非常停止スイッチ12が押されたとき、安全スイッチ12の状態に拘らず、ロボット3を停止させる。さらに、ロボットコントローラ2は、非常停止スイッチ11が押されていない状態において、安全スイッチ12の操作が停止されたとき、ロボット3を停止させ、あるいは、所定の速度以下で動作させる。

請求項（抜粋）：

操作をすると、状態が変化し、操作を停止しても、その変化後の状態を維持する第1のスイッチと、操作をすると、状態が変化し、操作を停止すると、元の状態に戻る第2のスイッチとを備えることを特徴とするスイッチ回路。

IPC (2件)：

H01H 9/54 ,  B25J 19/06

FI (2件)：

H01H 9/54 J ,  B25J 19/06

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平3-256692
  
• 特開平3-256692
  
• 工業用ロボットの制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-083016   出願人：キヤノン株式会社