特許
J-GLOBAL ID：200903050006918746
工業用ロボットの制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大塚 康徳 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-083016
公開番号（公開出願番号）：特開平7-290386
出願日： 1994年04月21日
公開日（公表日）： 1995年11月07日
要約：
【要約】【目的】 操作の簡便な教示を行なうことのできるロボットの制御方法を提案する。【構成】 限定された稼働範囲を有するアームを持つ工業用ロボットの制御方法において、アームの稼働可能な範囲を記憶し、この稼働可能範囲を越えてアーム位置が教示されようとするときに、そのアーム位置に対応するところの、前記稼働範囲の境界近傍の点を生成し、この生成された点を教示点とする。
請求項（抜粋）：
限定された稼働範囲を有するアームを持つ工業用ロボットの制御方法において、アームの稼働可能な範囲を記憶し、この稼働可能範囲を越えてアーム位置が教示されようとするときに、そのアーム位置に対応するところの、前記稼働範囲の境界近傍の点を生成し、この生成された点を教示点とする工業用ロボットの制御方法。
IPC (3件)：
B25J 9/22
, B25J 9/02
, B25J 19/06
