特許
J-GLOBAL ID:200903006613825774

電動車制御装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 小林 保
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-248289
公開番号(公開出願番号):特開2003-061213
出願日: 2001年08月17日
公開日(公表日): 2003年02月28日
要約:
【要約】 (修正有)【課題】 制御の安定化のため比例・積分補償等を行った場合に積分補償のワインドアップを防止し、電流制御の安定化を図る。【解決手段】 電機子チョッパは、走行指令信号をLPF手段19と、レート指令手段20等を介して与えられる電流指令と電機子電流検出手段143、144によって与えられるフィードバック信号とにより電流制御を行う電機子電流制御手段141、142により電機子電流制御を行うとともに、電機子電流制御手段には走行指令信号に応じて電機子チョッパのデューティを制限する走行リミッタ手段148とを備え、界磁チョッパは、電機子電流を電機子電流検出手段により検出し、信号を安定化するフィルタ等を介し、電機子電流に対してある関係にパターン化されたものを界磁電流指令とし、界磁電流指令と界磁電流検出手段によって与えられるフィードバック信号とにより電流制御を行う界磁電流制御手段161により界磁電流制御を行うようにする。
請求項(抜粋):
電動車を駆動する分巻電動機駆動システムにおいて,電動機に給電するバッテリと、電動車を駆動するための分巻電動機と、該分巻電動機の電機子電流を制御する電機子チョッパと電動機の界磁電流を制御する界磁チョッパと、前記電機子電流を検出する電機子電流検出手段と、前記界磁電流を検出する界磁電流検出手段とを備え,前記電機子チョッパは、走行指令信号をLPF(ローパスフィルタ)手段と、レート指令手段等を介して与えられる電流指令と電機子電流検出手段によって与えられるフィードバック信号とにより電流制御を行う電機子電流制御手段により電機子電流制御を行うとともに,前記電機子電流制御手段には走行指令信号に応じて電機子チョッパのデューティを制限する走行リミッタ手段とを備え,前記界磁チョッパは、界磁電流制御手段により制御され、前記電機子チョッパにより制御された電機子電流を、前記電機子電流検出手段により検出し、信号を安定化するためのフィルタ等の手段を介し、電機子電流に対してある関係にパターン化されたものを界磁電流指令とし、該界磁電流指令と前記界磁電流検出手段によって与えられるフィードバック信号とにより電流制御を行う界磁電流制御手段により界磁電流制御等を行うことを特徴とする電動車制御装置。
IPC (2件):
B60L 15/20 ,  H02P 7/29
FI (2件):
B60L 15/20 L ,  H02P 7/29 D
Fターム (38件):
5H115PA08 ,  5H115PC06 ,  5H115PG07 ,  5H115PI29 ,  5H115PO02 ,  5H115PO06 ,  5H115PO17 ,  5H115PU04 ,  5H115PV03 ,  5H115QE10 ,  5H115QE13 ,  5H115QI04 ,  5H115QN03 ,  5H115QN09 ,  5H115QN22 ,  5H115QN23 ,  5H115QN27 ,  5H115RB19 ,  5H115RB20 ,  5H115SE04 ,  5H571AA02 ,  5H571BB02 ,  5H571BB09 ,  5H571CC04 ,  5H571DD02 ,  5H571EE02 ,  5H571FF04 ,  5H571FF09 ,  5H571GG04 ,  5H571HB02 ,  5H571HD02 ,  5H571JJ03 ,  5H571JJ13 ,  5H571JJ17 ,  5H571JJ24 ,  5H571JJ26 ,  5H571KK06 ,  5H571LL22
引用特許:
審査官引用 (4件)
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