特許

J-GLOBAL ID：200903006787554788

組立装置

発明者： 中谷 卓也 ,  阿部 充孝 ,  堂埜 茂 ,  浦野 洋二
出願人/特許権者： 松下電工株式会社
代理人 (1件)： 石田 長七 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-231867
公開番号（公開出願番号）：特開平7-227731
出願日： 1994年09月27日
公開日（公表日）： 1995年08月29日
要約：

【要約】【目的】 多品種で多点数の部品の供給手段が単純な固定した構成であっても、これらを効率よく組み立てていくことができる上に、組立対象製品の変更にも柔軟に対応することができる。【構成】 所定の範囲内を移動自在とされた移動テーブル上に複数台のロボットを設置する。移動テーブルの移動方向に隣接して部品供給手段を設置する。複数台のロボットは、互いの動作範囲が重なる共有動作範囲を持つ間隔で設置し、組立用治具は上記共有動作範囲内に設置する。移動テーブルの移動方向に隣接して設置された部品供給手段からの部品供給可能エリアが広く、しかも組立用治具が複数のロボットの共有動作範囲内にあるために、複数のロボットによる交互の部品組み付けを行え、ロボットの待機時間を少なくできる。

請求項（抜粋）：

所定の範囲内を移動自在とされた移動テーブルと、この移動テーブル上に設置された複数台のロボットと、上記移動テーブル上に設置された部品保持用の組立用治具と、上記移動テーブル上に配設されて上記ロボットに着脱自在となっている複数の部品把持用ハンドと、上記移動テーブルの移動方向に隣接して設置された部品供給手段と、これらの制御用の制御手段とからなり、移動テーブル上に設置された複数台のロボットは、互いの動作範囲が重なる共有動作範囲を持つ間隔で設置されており、組立用治具は上記共有動作範囲内に設置されていることを特徴とする組立装置。

IPC (2件)：

B23P 21/00 307 ,  B23P 19/04

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平4-223827
  
• 特開平3-294127
  
• 部品組立装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-208709   出願人：松下電器産業株式会社
• 特開昭58-165981