電動湾曲内視鏡装置

発明者： , , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：伊藤進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-048314
公開番号（公開出願番号）：特開2003-245246
出願日： 2002年02月25日
公開日（公表日）： 2003年09月02日
要約：

【要約】【課題】湾曲フリー状態にすることが可能で、キャリブレーション作業を容易に行える電動湾曲内視鏡装置を提供すること。【解決手段】湾曲モータ31の駆動力はクラッチ機構部32aを介してスプロケット26に伝達される。切換操作レバー39aを操作すると、クラッチ機構部32aは切断/復元状態に切り換わる。湾曲制御装置3内にはポテンショメータ34の出力信号を基に湾曲状態情報を算出する湾曲角度演算部44、湾曲部23を湾曲駆動させる駆動信号を生成するモータ用駆動信号生成部42、湾曲状態情報を基にスティック部36aの指示状態位置を算出してスティック部36aをその位置に移動させる駆動信号を生成するJSモータ用駆動信号生成部45、状態検知スイッチ33からの位置信号を受けJSモータ用駆動信号生成部45で生成した駆動信号をJS用モータ51,52に出力する指示を行うキャリブレーション指示部43が設けられている。

請求項（抜粋）：

挿入部に湾曲部を備え、この湾曲部を湾曲動作させる複数の構成部材を有する湾曲駆動手段、この湾曲駆動手段を駆動する湾曲動力手段、前記湾曲駆動手段の動作状態を検知して前記湾曲部の湾曲状態を検出する湾曲角度検出手段及び前記湾曲部を湾曲させる湾曲指示信号を出力する指示部材を有し、この指示部材の指示状態と前記湾曲部の湾曲状態とが絶対的な位置関係で一致する湾曲動作指示手段を備えた電動湾曲内視鏡と、前記湾曲動作指示手段から出力された湾曲指示信号及び前記湾曲角度検出手段によって検出された湾曲状態を示す湾曲位置情報を基に前記湾曲動力手段に出力する駆動信号を生成する駆動信号生成部を有する湾曲制御装置とを具備する電動湾曲内視鏡装置において、前記湾曲動力手段の駆動力を前記湾曲駆動手段に伝える伝達状態又は切断状態に可逆的に切り換える駆動力伝達切断復元手段と、前記湾曲動作指示手段の指示部材の指示状態と前記湾曲部の湾曲状態とを一致させる位置合わせ手段と、を具備することを特徴とする電動湾曲内視鏡装置。

IPC (2件)：

A61B 1/00 310 , G02B 23/24

FI (2件)：

A61B 1/00 310 H , G02B 23/24 A

Fターム (12件)：

2H040BA21 , 2H040DA03 , 2H040DA12 , 2H040DA14 , 2H040DA21 , 2H040DA42 , 2H040GA02 , 2H040GA11 , 4C061DD03 , 4C061FF12 , 4C061HH47 , 4C061JJ17

引用特許：

出願人引用 (7件)

内視鏡湾曲装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-328047 出願人：オリンパス光学工業株式会社
特開平3-068327
内視鏡
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-055980 出願人：オリンパス光学工業株式会社

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審査官引用 (9件)

内視鏡
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-055980 出願人：オリンパス光学工業株式会社
内視鏡湾曲装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-328047 出願人：オリンパス光学工業株式会社
内視鏡装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-022897 出願人：オリンパス光学工業株式会社

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