車両検出方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：橘哲男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-218488
公開番号（公開出願番号）：特開平11-066490
出願日： 1997年08月13日
公開日（公表日）： 1999年03月09日
要約：

【要約】【課題】車両が持つエッジ形状の複雑さに着目し、エッジ量の大小に基づいて車両と影を正確に識別し、車両のみを確実に抽出するようにした車両検出方法を提供すること。【解決手段】 ITVカメラ1で俯瞰撮影した車両検出対象領域の撮影画像をエッジ抽出処理部4によって多値のエッジ画像に変換した後、二値化処理部6で二値のエッジ画像に変換し、さらに、細線化処理部8において細線化処理することにより、細線化されたエッジ画像に変換する。次いで、判定処理部10において、細線化されたエッジ画像中の所定の検出エリア毎にその検出エリア内に含まれるエッジ成分の長さを計測し、該計測されたエッジ成分の長さを検出エリア面積で正規化し、この正規化されたエッジ長に基づいて当該検出エリア内に写っている物体が車両であるか、影であるかを判定するようにした。

請求項（抜粋）：

車両検出対象領域の撮影画像を細線化されたエッジ画像に変換し、この細線化されたエッジ画像に含まれるエッジ成分の長さの大小に基づいて車両と影を識別し、車両のみを抽出することを特徴とする車両検出方法。

IPC (4件)：

G08G 1/04 , G06T 1/00 , G06T 7/00 , G08G 1/017

FI (4件)：

G08G 1/04 D , G08G 1/017 , G06F 15/62 380 , G06F 15/70 330 G

引用特許：

審査官引用 (3件)

監視システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-230988 出願人：株式会社日立製作所
車両認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-147025 出願人：松下電器産業株式会社
駐車場管理システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-212038 出願人：株式会社富士通ゼネラル

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