走行車協調制御装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：高橋昌久 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-130412
公開番号（公開出願番号）：特開平11-332027
出願日： 1998年05月13日
公開日（公表日）： 1999年11月30日
要約：

【要約】【課題】先頭走行車と後続走行車との間の走行距離に差が発生しても連結器に働く力をゼロになるように制御して上記の不具合を解消した走行車協調制御装置を提供する。【解決手段】複数台の走行車1、2が連結器7により連結され、各々の走行車1、2に搭載された駆動モータ4、6により駆動される走行車協調制御装置において、前記連結器7に力検出器8を設け、該力検出器8により前記連結器7に働く力を測定し、この測定値に基づいて前記走行車1、2の移動速度を、前記連結器7に働く力がゼロになるように制御する。

請求項（抜粋）：

複数台の走行車が連結器により連結され、各々の走行車に搭載された駆動モータにより駆動される走行車協調制御装置において、前記連結器に力検出器を設け、該力検出器により前記連結器に働く力を測定し、この測定値に基づいて前記走行車の移動速度を、前記連結器に働く力が実質的にゼロに近付くように制御することを特徴とする走行車協調制御装置。

引用特許：

審査官引用 (1件)

走行ロボットの駆動制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-082306 出願人：株式会社東芝, 東芝エンジニアリング株式会社

前のページに戻る