ロボツト装置、接続装置及びアクチユエータモジユール

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：田辺恵基
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-342702
公開番号（公開出願番号）：特開平10-166286
出願日： 1996年12月06日
公開日（公表日）： 1998年06月23日
要約：

【要約】【課題】本発明は、ロボツト装置、接続装置及びアクチユエータモジユールにおいて、全体を簡易に構成し得るようにする。【解決手段】第1及び第2のモジユールを機械的に接続する機械的接続手段と、機械的接続と同時に第1及び第2のモジユールを電気的に接続する電気的接続手段とを設ける

請求項（抜粋）：

機械的及び電気的に接続された第1及び第2のモジユールを有するロボツト装置において、上記第1及び第2のモジユールを機械的に接続する機械的接続手段と、上記第1及び第2のモジユールが機械的に接続されたときに当該第1及び第2のモジユールを電気的に接続する電気的接続手段とを具えることを特徴とするロボツト装置。

IPC (3件)：

B25J 9/08 , B25J 19/00 , B62D 57/032

FI (3件)：

B25J 9/08 , B25J 19/00 F , B62D 57/02 E

引用特許：

審査官引用 (3件)

特開昭63-150180
特開昭59-059385
ロボット装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-152341 出願人：三菱電機株式会社

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