特許

J-GLOBAL ID：200903007184439158

自動運転制御装置、及びそれを搭載した車両

発明者： 川崎 晃久
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (3件)： 岩橋 文雄 ,  内藤 浩樹 ,  永野 大介
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-377983
公開番号（公開出願番号）：特開2007-176355
出願日： 2005年12月28日
公開日（公表日）： 2007年07月12日
要約：

【課題】周囲の車両の位置や走行状態などを自車両において自動的に検知し、その結果に基づいて自車両を自動的に制御する自動運転制御装置の提供。【解決手段】周囲の車両の情報を受信する車車間通信部11と、車車間通信部11で受信した周囲の車両の情報に基づいて自車両の走行速度を演算するボイド演算部23と、ボイド演算部23で演算した走行速度に基づいて自車両の走行を制御する車両走行制御部20とを備えることにより、周囲の車両の情報に基づいて自車両がどのような走行速度で走行するのが一番安全で効率的かを自動的に演算し、その結果に基づいて自車両の走行が制御されるため、自車両を周囲の車両の情報に合わせて自立的に適正に走行させることが可能になる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

周囲の車両の情報を受信する受信手段と、前記受信手段で受信した前記周囲の車両の情報に基づいて自車両の走行速度を演算する演算手段と、前記演算手段で演算した走行速度に基づいて前記自車両の走行を制御する走行制御手段とを備えた自動運転制御装置。

IPC (6件)：

B60W 30/16 ,  B60R 21/00 ,  B60W 10/04 ,  B60W 10/18 ,  B60W 10/20 ,  B60T 7/12

FI (8件)：

B60K41/00 322 ,  B60R21/00 628B ,  B60R21/00 624G ,  B60K41/00 301A ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 301G ,  B60T7/12 C ,  B60T7/12 F

Fターム (20件)：

3D041AA41 ,  3D041AA66 ,  3D041AA71 ,  3D041AB01 ,  3D041AC01 ,  3D041AD46 ,  3D041AD47 ,  3D041AD51 ,  3D041AE00 ,  3D041AE12 ,  3D041AE41 ,  3D041AE45 ,  3D041AF01 ,  3D041AF09 ,  3D046BB17 ,  3D046GG02 ,  3D046GG10 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22 ,  3D046JJ01

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 移動体制御システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-258228   出願人：株式会社日立製作所