特許
J-GLOBAL ID：200903070478151970
移動体制御システム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小川 勝男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-258228
公開番号（公開出願番号）：特開平10-105880
出願日： 1996年09月30日
公開日（公表日）： 1998年04月24日
要約：
【要約】【課題】自動運転システムの信頼性,安全性,円滑性を確保する具体的検討が不十分。【解決手段】車車間通信と路車間通信の2経路で通信することで信頼性を向上させる。また、センサにて相手の挙動を監視することで信頼度を判定する。一方、路側システムの制御切り替えを制御を同期して実施することで円滑に行う。さらに、車群交通密度を用いて車群形成のタイミング判定を実施する。
請求項（抜粋）：
走行路上の状況を検知する検知手段と、その検知手段からの情報を受け取り、それを処理する検知情報処理手段と、走行路の近傍に設置される無線を使って情報交信する手段と、その無線交信で得られた情報を用いて自身の挙動を制御する手段を有する走行路上を移動する移動体と、検知情報処理手段にて得られた情報と移動体から無線交信によって得られた情報を処理して移動体に送る情報を作り出す情報処理手段、を含む移動体制御システムであって、移動体間で情報交換する際に、移動体間で直接無線交信するだけでなく、同時に、走行路近傍に設置された無線通信手段も介して情報交換する、移動体間情報通信システム。
IPC (6件)：
G08G 1/09
, B60T 7/18
, B62D 6/00
, F02D 29/02
, G08G 1/16
, B62D113:00
G08G 1/09 F
, G08G 1/09 Q
, B60T 7/18
, B62D 6/00
, F02D 29/02 H
, G08G 1/16 A
